[发明专利]用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置

说明书

一种用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置，包括脚板位置调节机构和脚踏板。脚板位置调节机构包括用于与下肢康复训练装置的小腿外骨骼末端转动连接的底架，在底架上从下至上依次设有横向滑轨、横向滑板、竖向滑轨和竖向滑板。脚踏板包括底座、前脚掌组件和后脚跟组件。本发明引入前脚掌组件和后脚跟组件，可实现前脚掌足内外翻调节，保证下肢运动训练肢体功能位摆放和矫正。引入脚板位置调节机构可实现位置和大小调节，满足不同训练者的下肢康复程度以及脚的大小要求。

技术领域

本发明涉及医疗康复器械，尤其涉及一种用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置。

背景技术

脑卒中和脑外伤的病人常常引起肢体功能障碍，此类病人也可由于长期卧床引起肢体肌肉萎缩、足下垂、足内翻、足外翻或肌肉痉挛等，给疾病的恢复和日后的康复训练增加了困难。脑卒中患者步行能力的恢复与患侧下肢运动功能的康复密切相关，下肢运动康复训练使用能保持和恢复患者的关节运动幅度，有利于恢复肢体的主要运动功能。目前已经有商业化的步态下肢康复机器人。如英国MikeTopping公司1987年研制的Handy1。其次另一种成功进入市场的康复机器人是荷兰Exact Dynamics公司开发的MANUS康复机器人，美国的NUSTEP康复器、德国的THERA.Vital智能康复训练机器人，瑞士的WORTEC公司研发的MOTINMAKER。另外一种斜床减重下肢康复训练装置，采用卧式减重可以很好的解决重病患者的初期康复，可以实现运动训练和关节训练。

在上述装置用于运动训练时，此类病人往往都具有足下垂、足内翻、足外翻等症状，患者的脚不能很好的置于脚踏板上，往往引起康复运动训练程度不够，甚至严重的会引起脚扭伤或骨折等安全问题，给疾病的恢复和日后的康复训练增加了困难。因此，进行下肢运动训练肢体体位调节和矫正，能有效防止足下垂、足内翻、足外翻或肌肉痉挛等，意义重大。

发明内容

本发明的目的，就是为了解决上述问题，提供一种用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置，用于与下肢康复训练装置的小腿外骨骼末端转动连接，包括脚板位置调节机构和脚踏板，脚板位置调节机构用于与下肢康复训练装置的小腿外骨骼末端转动连接，脚踏板安装在脚板位置调节机构上，可实现位置和大小调节。

所述脚板位置调节机构包括用于与下肢康复训练装置的小腿外骨骼末端转动连接的底架，在底架上从下至上依次设有横向滑轨、横向滑板、竖向滑轨和竖向滑板；横向滑轨固定在底架上，横向滑板嵌装在横向滑轨上可沿横向滑轨横向移动；竖向滑轨固定在横向滑板上，竖向滑板嵌装在竖向滑轨上可沿竖向滑轨竖向移动，并可随横向滑板横向移动。

所述脚踏板包括底座、前脚掌组件和后脚跟组件；底座与脚板位置调节机构的竖向滑板固定连接，前脚掌组件活动安装在底座的前部，后脚跟组件固定安装在底座的后部。

所述底座前部设有用于设置前脚掌组件的滑槽，后部设有用于固定后脚跟组件的固定槽。

所述前脚掌组件包括前脚掌脚垫和前脚掌连接件，前脚掌脚垫与前脚掌连接件相互嵌套相连，前脚掌连接件下部设有滑块，该滑块与底座上的滑槽滑动相连。

所述前脚掌脚垫下部设有一圈圆柱形软胶凸块，所述前脚掌连接件上部对应设有一圈圆柱形凹槽，前脚掌脚垫与前脚掌连接件通过凸块与凹槽的配合相互嵌套相连，并可调整连接角度。

所述后脚跟组件包括后脚跟脚垫和后脚跟连接件；后脚跟脚垫与后脚跟连接件相互嵌套相连，后脚跟连接件与底座上的固定槽固定相连。

所述后脚跟脚垫下部设有一圈圆柱形软胶凸块，所述后脚跟连接件上部对应设有一圈圆柱形凹槽，后脚跟脚垫与后脚跟连接件通过凸块与凹槽的配合相互嵌套相连，并可调整连接角度。