[发明专利]用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置

权利要求书

1.一种用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置，用于与下肢康复训练装置的小腿外骨骼末端转动连接，其特征在于，包括脚板位置调节机构和脚踏板，脚板位置调节机构用于与下肢康复训练装置的小腿外骨骼末端转动连接，脚踏板安装在脚板位置调节机构上，脚踏板能够实现位置和大小调节；

所述脚板位置调节机构包括用于与下肢康复训练装置的小腿外骨骼末端转动连接的底架，在底架上从下至上依次设有横向滑轨、横向滑板、竖向滑轨和竖向滑板；横向滑轨固定在底架上，横向滑板嵌装在横向滑轨上能够沿横向滑轨横向移动；竖向滑轨固定在横向滑板上，竖向滑板嵌装在竖向滑轨上能够沿竖向滑轨竖向移动，并能够随横向滑板横向移动。

2.如权利要求1所述的用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置，其特征在于，所述脚踏板包括底座、前脚掌组件和后脚跟组件；底座与脚板位置调节机构的竖向滑板固定连接，前脚掌组件活动安装在底座的前部，后脚跟组件固定安装在底座的后部。

3.如权利要求2所述的用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置，其特征在于，所述底座前部设有用于设置前脚掌组件的滑槽，后部设有用于固定后脚跟组件的固定槽。

4.如权利要求2所述的用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置，其特征在于，所述前脚掌组件包括前脚掌脚垫和前脚掌连接件，前脚掌脚垫与前脚掌连接件相互嵌套相连，前脚掌连接件下部设有滑块，该滑块与底座上的滑槽滑动相连。

5.如权利要求4所述的用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置，其特征在于，所述前脚掌脚垫下部设有一圈圆柱形软胶凸块，所述前脚掌连接件上部对应设有一圈圆柱形凹槽，前脚掌脚垫与前脚掌连接件通过凸块与凹槽的配合相互嵌套相连，并能够调整连接角度。

6.如权利要求2所述的用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置，其特征在于，所述后脚跟组件包括后脚跟脚垫和后脚跟连接件；后脚跟脚垫与后脚跟连接件相互嵌套相连，后脚跟连接件与底座上的固定槽固定相连。

7.如权利要求6所述的用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置，其特征在于，所述后脚跟脚垫下部设有一圈圆柱形软胶凸块，所述后脚跟连接件上部对应设有一圈圆柱形凹槽，后脚跟脚垫与后脚跟连接件通过凸块与凹槽的配合相互嵌套相连，并能够调整连接角度。

8.如权利要求2所述的用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置，其特征在于，所述底座前部的滑槽两边分别设有一排定位孔，在前脚掌连接件上相应设有两个定位销，前脚掌连接件通过其定位销与所述定位孔的配合实现前脚掌连接件在底座上的移位和定位。

9.如权利要求1所述的用于下肢康复训练装置的矫正型脚踏装置，其特征在于，所述脚板位置调节机构还包括自回弹插销，在底架和竖向滑板上分别设有定位孔，在横向滑板设有固定孔，自回弹插销安装在横向滑板上并通过横向滑板上的固定孔与底架和竖向滑板上的定位孔配合连接，实现竖向滑板水平方向内位置的自由移动和固定。