[发明专利]一种车辆特征提取方法及装置

权利要求书

1.一种车辆特征提取方法，其特征在于，包括：

获取目标车辆的车身区域图像；

确定所述车身区域图像中的车窗区域，并进行关键点定位；

根据所述关键点对所述车身区域图像进行透视变换和整车对齐处理；

将处理后的车身区域图像划分为预设数量的区块；其中，所述预设数量的区块包括多种不同类型不同尺寸的区块，各区块的类型及尺寸由区块内标志物特征类型以及显著性确定；

分别对所述预设数量的区块进行特征提取，并将各区块特征组合为整车特征。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述进行关键点定位，包括：

根据所述车窗区域进行车窗关键点定位，并根据所述车身区域图像的宽度、高度以及所述车身区域图像中车牌的宽度进行车底关键点定位；

所述根据所述关键点对所述车身区域图像进行透视变换和整车对齐处理，包括：

根据所述车窗关键点以及所述车底关键点将所述车身区域图像划分为车窗区域和前车脸区域；

分别对所述车窗区域和前车脸区域进行透视变换处理；

将透视变换处理后的车窗区域和前车脸区域对齐后进行拼接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将处理后的车身区域图像划分为预设数量的区块，包括：

根据车身区域中关键标志物的分布将处理后的车身区域划分为预设数量的区块；其中，不包含关键标志物的区块的尺寸大于包含关键标志物的区块的尺寸。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述预设数量的区块进行特征提取，包括：

将各区块缩放为统一尺寸，并将缩放后的各类型区块输入到对应的特征提取模型中进行特征提取；其中，各类型区块对应的特征提取模型不完全相同。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，不同特征提取模型对应的特征向量的长度相同；或者，不同特征提取模型对应的特征向量的长度不完全相同。

6.一种车辆特征提取装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取目标车辆的车身区域图像；

确定单元，用于确定所述车身区域图像中的车窗区域，并进行关键点定位；

处理单元，用于根据所述关键点对所述车身区域图像进行透视变换和整车对齐处理；

划分单元，用于将处理后的车身区域图像划分为预设数量的区块；其中，所述预设数量的区块包括多种不同类型不同尺寸的区块，各区块的类型及尺寸由区块内标志物特征类型以及显著性确定；

特征提取单元，用于分别对所述预设数量的区块进行特征提取，并将各区块特征组合为整车特征。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述确定单元，具体用于根据所述车窗区域进行车窗关键点定位，并根据所述车身区域图像的宽度、高度以及所述车身区域图像中车牌的宽度进行车底关键点定位；

所述处理单元，包括：

划分子单元，用于根据所述车窗关键点以及所述车底关键点将所述车身区域图像划分为车窗区域和前车脸区域；

透视变换子单元，用于分别对所述车窗区域和前车脸区域进行透视变换处理；

拼接子单元，用于将透视变换处理后的车窗区域和前车脸区域对齐后进行拼接。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述划分单元，具体用于根据车身区域中关键标志物的分布将处理后的车身区域划分为预设数量的区块；其中，不包含关键标志物的区块的尺寸大于包含关键标志物的区块的尺寸。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述特征提取单元，具体用于将各区块缩放为统一尺寸，并将缩放后的各类型区块输入到对应的特征提取模型中进行特征提取；其中，各类型区块对应的特征提取模型不完全相同。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，不同特征提取模型对应的特征向量的长度相同；或者，不同特征提取模型对应的特征向量的长度不完全相同。