[发明专利]一种触摸式两轴操纵杆模拟系统、装置及方法

说明书

技术领域

本发明涉及操纵杆控制领域。更具体地，涉及一种触摸式两轴操纵杆模拟系统、装置及方法。

背景技术

操纵杆是特种车辆上用于操纵设备的常用控制装置。为了提高操纵杆的可靠性和人在手握操作操纵杆时的舒适性，操纵杆往往被设计成体积较大的结构。在车辆内，由于副驾驶位置等特定的装置的存在，使车内的空间非常有限，往往不能将操纵杆安装在合适的位置上，由此带来了安装位置的限制。由于操纵杆体积较大且在车内安装位置的限制，使得驾驶员往往不能够很好地操作，从来操作效率较低，费时费力。并且，传统的操纵杆控制系统大都采用电位器将位置偏差转换为电信号作为输出，由于位置坐标中的零点位置不可能完全准确，因此一般在零点左右设置一个小的区域，不响应操纵杆的输出，将这个区域称为死区。这样虽然可以保证不触碰操纵杆时不会不断进行输出，防止控制系统误操作，但是死区的设置也会影响操纵杆的控制精度。

因此，需要提供一种操纵杆控制系统、装置及方法，不受操纵杆安装位置的限制，快速、准确地控制操纵杆达到目标位置，同时消除死区的限制，提高控制精度。

发明内容

本发明要解决的一个技术问题是提供一种触摸式两轴操纵杆模拟系统，本发明要解决的另一个技术问题是提供一种触摸式两轴操纵杆模拟装置，本发明要解决的还一个技术问题是提供一种触摸式两轴操纵杆模拟方法，以快速、准确地控制操纵杆达到目标位置，同时消除死区的限制，提高控制精度。

为解决上述技术问题，本发明采用下述技术方案：

本发明一方面公开了一种触摸式两轴操纵杆模拟系统，其特征在于，所述模拟系统包括：

位置输入单元，用于驾驶员采用触摸式输入操纵杆的目标位置；

数据采集单元，用于采集输入的操纵杆目标位置的位置信息；

数据处理单元，用于根据所述位置信息计算操纵杆的偏移控制数据；以及

中央控制单元，用于根据所述偏移控制数据移动操纵杆到目标位置。

优选地，所述位置输入单元包括触摸显示屏。

优选地，所述触摸显示屏上设有位置标定网格。

优选地，所述位置标定网格为“米”字形网格。

优选地，所述触摸显示屏的开启和关闭操作为双击所述触摸显示屏。

优选地，所述触摸显示屏为正方形。

优选地，所述触摸显示屏为电容显示屏或电阻显示屏。

优选地，所述偏移控制数据为

Δx＝a*(x-x₀)

Δy＝a*(y-y₀)

其中，a为控制参数，x,y为目标位置在触摸显示屏上的横、纵坐标，x₀,y₀为触摸显示屏的中心的位置坐标。

本发明同时公开了一种基于触摸式两轴操纵杆模拟系统的装置，其特征在于，所述装置包括：

位置输入单元，用于驾驶员采用触摸式输入操纵杆的目标位置；

数据采集单元，用于采集输入的操纵杆目标位置的位置信息；

数据处理单元，用于根据所述位置信息计算操纵杆的偏移控制数据；以及

中央控制单元，用于根据所述偏移控制数据移动操纵杆到目标位置。

本发明还公开了一种触摸式两轴操纵杆模拟方法，其特征在于，所述模拟方法包括：

S1：驾驶员采用触摸式输入操纵杆的目标位置；

S2：采集输入的操纵杆目标位置的位置信息；

S3：根据所述位置信息计算操纵杆的偏移控制数据；

S4：根据所述偏移控制数据移动操纵杆到目标位置。

本发明的有益效果如下：

本发明通过触摸式输入操纵杆的目标位置，通过自动采集、处理操纵杆的目标位置的位置信息，能够得到操纵杆的位置偏移控制数据，然后根据控制数据自动移动操纵杆到目标位置，本发明可使操控操纵杆时不受空间的限制，在触摸式输入时不存在死区，能够快速、准确地移动操纵杆到目标位置，在操纵杆安装时也不易受到操作空间的限制，能够大大地节省操纵杆的安装空间。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1示出本发明一种触摸式两轴操纵杆模拟系统的示意图；

图2示出本发明一种触摸式两轴操纵杆模拟方法的流程图。

具体实施方式