[发明专利]一种电池盒盖组装设备及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种电池盒盖组装设备及其使用方法。

背景技术

现有电池盒盖和端子的组装都是人工组装的，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池盒盖组装设备及其使用方法，实现自动化组装电池盒盖和端子，大大提高效率。

为了达到上述目的，本发明提供的技术方案是：包括盒盖自动送料机构、组装机构和成品分装机构，所述盒盖自动送料机构包括盒盖送料箱，所述盒盖送料箱内安装有盒盖送料电机，所述盒盖送料电机的输出轴连接有盒盖送料盘，所述组装机构包括机电箱，所述机电箱上安装有工位槽，所述工位槽内安装有工位，所述工位槽前面的机电箱上安装有滑块，所述滑块上滑动连接有盒盖夹子固定板，所述盒盖夹子固定板前部等距安装有盒盖夹子，所述盒盖夹子固定板和盒盖夹子气缸的推杆相连，所述盒盖夹子气缸的外壳和盒盖移动气缸的推杆垂直相连，所述工位槽后面的机电箱上安装有铆压支撑板，所述铆压支撑板左右分别安装有终压气缸和预压气缸，所述终压气缸和预压气缸下方的铆压支撑板上分别安装有限位套，所述限位套内分别和终压气缸和预压气缸的推杆滑动相连，所述终压气缸的推杆下端安装有终压件，所述预压气缸的推杆下端安装有预压件，所述工位槽右端的机电箱上安装有送盖气缸，所述送盖气缸的推杆前端安装有送盖件，所述送盖气缸旁边的机电箱上安装有夹端子气缸，所述夹端子气缸的推杆前端安装有端子夹子，所述夹端子气缸的外壳和移端子气缸的推杆相连，所述移端子气缸旁边的机电箱上安装有端子料槽，所述端子料槽旁边的机电箱上安装有送端子气缸，所述送端子气缸的推杆前端安装有送端子推块，所述端子料槽前端正上方安装有盒盖感应器，所述端子料槽正下方的机电箱内安装有切割气缸，所述切割气缸的推杆前端安装有切刀，所述工位槽左端上方安装有光电开关，所述机电箱顶部左端安装有分离气缸，所述分离气缸的推杆前端和下料槽相连，所述下料槽包括正品下料槽和次品下料槽，所述正品下料槽和次品下料槽上端相连，所述成品分装机构包括安装箱，所述安装箱内安装有成品分装电机，所述成品分装电机的输出轴和成品分装转盘相连，所述成品分装转盘上开设有3个分装孔，所述分装孔内放置有成品收集盒，所述机电箱上安装有端子支架，所述端子支架上安装有端子送料电机和端子料盘，所述机电箱上安装有控制面板，所述盒盖送料盘和工位槽之间安装有盒盖料槽。

所述机电箱上安装有盒盖送料盘控制盒，所述盒盖送料盘控制盒和盒盖送料电机线路相连。

所述盒盖夹子气缸、盒盖移动气缸、终压气缸、预压气缸、送盖气缸、夹端子气缸、切割气缸、分离气缸上均线路连接有感应器。

所述盒盖夹子气缸、盒盖移动气缸、终压气缸、预压气缸、送盖气缸、夹端子气缸、切割气缸、分离气缸、盒盖送料电机、端子送料电机均和控制面板线路相连。

所述一种电池盒盖组装设备的使用方法，包括如下步骤：

1）盒盖进盘，人工将盒盖倒入盒盖送料盘内；

2）端子入盘，人工将端子绕于端子料盘上，端子下端放入端子料槽内，且将端子压在送端子气缸的推杆前端的送端子推块下面；

3）盒盖入料，盒盖在盒盖送料电机的转动下，盒盖送料盘带动盒盖进入盒盖料槽中，并从盒盖料槽最左端进入送盖气缸的推杆前端的送盖件上，盒盖感应器感应到盒盖，将信号传送给送盖气缸的感应器，送盖气缸启动，将盒盖往前运送到工位槽内，将信号传送给盒盖夹子气缸的感应器，盒盖夹子气缸启动，带动推杆使盒盖夹子夹住盒盖，将信号传送给盒盖移动气缸的感应器，盒盖移动气缸启动，带动盒盖夹子在工位槽向左移动，使盒盖进入工位中；

4）端子入料，盒盖进入工位中后，将信号传送给送端子气缸的感应器，送端子气缸启动，送端子推块带动端子在端子料槽中运动，运动至切割气缸的切刀前，切割气缸启动，带动切刀将端子分离，将信号传送给夹端子气缸的感应器，夹端子气缸启动，带动端子夹子将端子夹住，将信号传送给移端子气缸的感应器，移端子气缸启动，带动端子夹子移动，将端子放入盒盖中；

5）初次铆压，端子放入盒盖后，将信号送给盒盖夹子气缸的感应器，盒盖夹子气缸启动，带动推杆使盒盖夹子夹住盒盖，将信号传送给盒盖移动气缸的感应器，盒盖移动气缸启动，带动盒盖夹子在工位槽向左移动，使盒盖进入到预压件下方的工位中，将信号传送给预压气缸的感应器，预压气缸启动，带动预压件将端子压入盒盖预先开设的凹槽内；