[发明专利]一种电池盒盒体组装设备及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及一种电池盒盒体组装设备及其使用方法。

背景技术

现有的电池盒体和端子的组装都是通过人工组装，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电池盒盒体组装设备及其使用方法，实现自动化组装电池盒和端子，提高效率。

为了达到上述目的，本发明提供的技术方案是：包括盒体自动进料机构、组装机构和成品收料机构，所述盒体自动进料机构包括盒体进料箱，所述盒体进料箱内安装有盒体进料电机，所述盒体进料电机的输出轴和盒体进料转盘相连，所述组装机构包括机电箱，所述机电箱上安装有端子料槽，所述端子料槽内放置有端子，所述端子料槽前端的机电箱内安装有折弯气缸，所述折弯气缸的推杆前端连接有折弯体，所述端子料槽前端的上方安装有切割气缸，所述切割气缸的推杆连接有切刀，所述端子料槽靠近前端一侧安装有送端子气缸，所述送端子气缸的推杆前端连接有送端子推块，所述切刀旁边的机电箱上安装有夹端子气缸，所述夹端子气缸的推杆前端安装有端子夹子，所述夹端子气缸的外壳和插端子气缸的推杆相连，所述插端子气缸下方和第一滑块滑动相连，所述插端子气缸的外壳和移端子气缸的推杆相连，所述端子料槽另一侧安装有盒体料槽，所述盒体料槽和盒体进料转盘相连通，所述盒体料槽前端一侧安装有盒体定位气缸，所述盒体定位气缸的推杆前端连接有盒体定位块，所述盒体料槽前端安装有旋转工位，所述旋转工位和安装于机电箱内的旋转气缸的推杆相连，所述旋转工位上方安装有取盒体气缸，所述取盒体气缸的推杆连接有取盒体夹子，所述取盒体气缸和安装于机电箱上的第二滑块滑动连接，所述取盒体气缸的外壳和移盒体气缸的推杆垂直相连，所述机电箱顶面左端安装有铆压气缸，所述铆压气缸的推杆前端安装有铆压体，所述铆压气缸的旁边的机电箱上安装有分离气缸，所述分离气缸的推杆前端连接有正品下料槽，所述正品下料槽上端和次品下料槽的上端相连，所述机电箱上最左侧的旋转工位后面安装有光电开关，所述机电箱上安装有端子送料支架，所述送料支架上安装有端子送料电机和端子料盘，所述机电箱上安装有控制面板，所述成品收料机构包括安装箱，所述安装箱内安装有收料电机，所述收料电机的输出轴连接有收料转盘，所述收料转盘上开设有收料孔，所述收料孔内放置有收集盒。

所述折弯气缸、切割气缸、送端子气缸、夹端子气缸、插端子气缸、盒体定位气缸、旋转气缸、取盒体气缸、移盒体气缸、铆压气缸、分离气缸上均线路连接有感应器。

所述折弯气缸、切割气缸、送端子气缸、夹端子气缸、插端子气缸、盒体定位气缸、旋转气缸、取盒体气缸、移盒体气缸、铆压气缸、分离气缸、盒体进料电机、收料电机、端子送料电机均和控制面板线路相连。

所述机电箱上安装有盒体进料转盘控制盒体，所述盒体进料转盘控制盒体和盒体进料电机线路相连。

所述一种电池盒盒体组装设备的使用方法，包括如下步骤：

1）盒体入盘，人工将预先加工好的盒体倒入盒体进料转盘上；

2）端子入盘，人工将预先加工好的端子卷绕在端子料盘上，下端放入端子料槽内的送端子推块的下方；

3）端子成型，端子放置在送端子推块的下方后，开启送端子气缸，送端子气缸的推杆带动送端子推块向前移动，带动端子向前移动，将端子送至折弯体前，将信号传送给折弯气缸的感应器，折弯气缸启动，带动折弯体对端子进行折弯成型；

4）端子切断，端子折弯成型后将信号传送给送端子气缸上的感应器，送端子气缸启动带动送端子推块移动，将折弯成型的端子送至切刀前，将信号传送给切割气缸上的感应器，切割气缸启动带动切刀对端子经行切割分离；

5）盒体入料，盒体进料转盘在盒体进料电机的带动下不断旋转和震动，将盒体送至盒体料槽内，经过盒体定位块前，将信号传送给盒体定位气缸上的感应器，盒体定位气缸启动带动盒体定位块对盒体进行定位，定位后，盒体继续在盒体料槽继续前进，运动至旋转工位内，旋转气缸上感应器感应盒体在旋转工位内的方向是否正确，如果不正确，则启动旋转气缸，带动旋转工位旋转，对盒体进行换向，如果盒体方向正确，则将信号传送给取盒体气缸上的感应器，取盒体气缸启动带动取盒体夹子向下运动夹住盒体，将信号传送给移盒体气缸上的感应器，移盒体气缸启动，将盒体送至端子夹子前方的旋转工位内；