[发明专利]一种光电成像式水轮机组蠕动检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种基于光电成像式水轮机组蠕动检测装置的检测方法，其特征在于，所述光电成像式水轮机组蠕动检测装置包括照明光源、齿盘、成像透镜、光阑、面阵CCD和图像采集处理单元；所述照明光源产生可见光投射于齿盘；所述齿盘由成像透镜和光阑成像于CCD；所述成像透镜与光阑构成物方远心光路；所述CCD与图像采集处理单元连接；所述齿盘一周包括60个凸齿，每个凸齿所占角度为3°；每一凸齿的两条边沿延长线通过齿盘的圆心；齿盘中部有安装孔可以与法兰盘连接；

所述检测方法包括以下步骤：

(1)照明光源从一侧照射于齿盘，齿盘经另一侧的成像透镜和光阑成像于面阵CCD；

(2)面阵CCD的图像由图像采集处理单元采集；

(3)图像采集处理单元完成齿盘图像处理及蠕动检测；

所述步骤(3)检测过程为：在初始处理执行中，在整幅图像中搜索定位凸齿的边沿；在定位完成后，以定位的边沿设置一ROI区域，后续的每次图像边缘检测都在ROI区域进行；在每次检测到凸齿的边沿后，又以新的边沿重新设置ROI，为下一次边缘检测做准备；在ROI区域检测边缘后，要提取边缘直线，由此可以确定该直线的直角坐标系方程，并计算直线斜率；由直线斜率的变化判断蠕动情况并输出结果。