[发明专利]一种电力飞车

权利要求书

1.一种电力飞车，其特征在于：包括车体、车轮行走机构和跨越升降机构；车体两端包括两个梯杆(201)，跨越升降机构安装在两个梯杆(201)上，车轮行走机构安装在两个梯杆(201)上部；

所述跨越升降机构包括直角转臂(401)和涡轮蜗杆机构(405)，直角转臂(401)一端与梯杆(201)通过轴连接在一起，直角转臂(401)另一端与涡轮蜗杆机构(405)连接，通过涡轮蜗杆机构(405)带动直角转臂(401)翻转实现梯杆(201)上升或下降；涡轮蜗杆机构(405)由涡轮(406)和蜗杆(407)和12V正反转电机(409)组成；12V正反转电机(409)控制涡轮(406)和蜗杆(407)的旋转；

所述车轮行走机构包括车轮行走机构回转臂(216)、悬臂转轴(9)、悬臂(10)和车轮行走机构转轴(212)，车轮行走机构回转臂(216)两端安装有车轮行走机构回转臂端齿盘(214)，车轮行走机构回转臂(216)的一端通过一端的车轮行走机构回转臂端齿盘(214)连接至悬臂转轴(9)，所述悬臂转轴(9)连接在梯杆(201)的端部，车轮行走机构回转臂(216)的另一端通过另一端的车轮行走机构回转臂端齿盘(214)连接至悬臂(10)的中部，悬臂(10)的两端连接有车轮行走机构转轴(212)，车轮行走机构转轴(212)上有车轮端齿盘(213)，车轮端齿盘(213)与悬臂(10)上的齿盘配合使用，能够使车轮360度旋转，托盘(301)顶部连接车轮行走机构转轴(212)，托盘(301)是车轮行走机构主要支撑件，上面安装车轮支架(304)，两个车轮支架(304)通过车轮支架转轴(306)连接，并能够各自独立在车轮支架转轴(306)上转动；车轮支架(304)上安装有主动车轮(303)和从动轮(305)；主动轮电机(307)是整体机构的动力源；气弹簧(302)一端连接托盘(301)上，另一端连接在车轮支架(304) 上，用于给主动车轮(303)和从动轮(305)施加外界压力，确保主动车轮(303)和从动轮(305)在行走时始终不脱离开导线；

梯杆上部安装有梯杆上端齿盘(219)，车轮行走机构回转臂(216)一端的车轮行走机构回转臂端齿盘(214)与梯杆上端齿盘(219)配合使用，用自防松螺母(215)使车轮行走机构回转臂(216)被固定在任何位置。

2.根据权利要求1所述的电力飞车，其特征在于：直角转臂(401)连接有两根气弹簧(403)，通过气弹簧控制定位，12V正反转电机(409)通过安全联轴器(408)与保护涡轮蜗杆机构(405)连接，梯杆(201)上安装有跨越升降机构安装板(221)，跨越升降机构安装板(221)上安装有用于限制直角转臂(401)位置的上挡块(404)和下挡块(402)。