[发明专利]一种智能型生产线实训设备

说明书

本发明公开了一种智能型生产线实训设备，包括安装在机架上的执行单元、控制单元，所述执行单元与所述控制单元电连接，所述执行单元包括存取单元、环形输送单元、装配单元和加盖单元，所述存取单元、装配单元和加盖单元均环绕在所述环形输送单元的外周上，其中，所述存取单元包括零部件货架、用于存取零部件的零部件存取机构、用于产品分类存放的成品分类存储单元、用于所述环形输送单元的上料或下料的转移机械手。采用上述结构，使得本发明能够模仿立体仓库存储使用，产品分类存储，流水线标准化运输、装配，使学生能够容易理解机电一体化生产线的过程。

技术领域

本发明涉及教学技术领域，具体涉及一种智能型生产线实训设备。

背景技术

自动化快速生产是现在工业发展的趋势，生产效率高、出错率低、标准化大量生产也能降低生产成本。现时“以职业活动为导向，职业能力为核心”的新型实训考核越来越注重学生是否能适应现代工业的技能要求，故各大中专、中高职院校功课纷纷开设了工业自动化类课程。然而现时工业自动化类课程的专业课教学的开展存在很大的困难，最大的困难即是无可靠的实训装置能够使教师清楚讲解这一课程且辅助学生的实践操作及理解。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种能够辅助老师把工业生产自动化、标准化生产线解释清楚的智能型生产线实训设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智能型生产线实训设备，包括机架，其中，还包括安装在所述机架上的执行单元、控制单元，所述执行单元与所述控制单元电连接，所述执行单元包括存取单元、环形输送单元、装配单元和加盖单元，所述存取单元、装配单元和加盖单元均环绕在所述环形输送单元的外周上，其中，所述存取单元包括零部件货架、用于存取零部件的零部件存取机构、用于模拟产品分类出库的成品分类存储单元、用于所述环形输送单元的上料或下料的转移机械手。

进一步地，所述执行单元可根据工件的不同进行不同的操作工序。

进一步地，所述零部件存取机构包括水平移动机构、垂直移动机构和存取装置，所述存取装置活动设置在所述垂直移动机构上，所述垂直移动机构活动设置在所述水平移动机构上，所述存取装置的推板可伸入到所述零部件货架的立体货架内拾取或存放零部件。

更进一步地，所述零部件货架还包括一暂存台，所述暂存台用于临时存放从所述立体货架内取出或待存入所述立体货架内的零部件。

更进一步地，所述转移机械手的前端设有一夹持机械爪，所述夹持机械爪用于将位于环形输送单元上的工件转移到所述暂存台或成品分类存储单元上、或将位于所述暂存台上的工件转移到所述环形输送单元或所述成品分类存储单元。

更进一步地，所述成品分类存储单元包括皮带输送机、位于所述皮带输送机一侧的若干个推动气缸和位于所述皮带输送机另一侧的若干个存储台，所述推动气缸和存储台均沿所述皮带输送机依次排列设置、且一一对应。

更进一步地，所述环形输送单元包括驱动电机、环形输送台和工件托盘，所述驱动电机带动所述环形输送台运动，所述工件托盘放置在所述环形输送台上。

更进一步地，所述加盖单元包括探测器、定位机构、储盖机构和下料机构，所述下料机构位于所述储盖机构的下料口处，所述探测器用于使工件停留在预设定位置，所述定位机构用于所述工件托盘的定位，所述下料机构可使位于所述储盖机构内的盖体掉落到放置在所述工件托盘上的工件上。

更进一步地，所述装配单元包括装配机械手、固定架和若干个配料架，所述装配机械手将位于所述工件托盘上的工件和位于所述配料架上的工件在所述固定架上进行安装。

进一步地，所述控制单元包括操作单元，所述操作单元为外接的电脑或手机或其他电子设备。

从上述的技术方案可以看出，本发明的优点是：能够模仿立体仓库存储使用，产品分类存储，流水线标准化运输、装配，使学生能够容易理解机电一体化生产线的过程。