[发明专利]一种智能型生产线实训设备

权利要求书

1.一种智能型生产线实训设备，包括机架(1)，其特征在于，还包括安装在所述机架(1)上的执行单元、控制单元，所述执行单元与所述控制单元电连接，所述执行单元包括存取单元、环形输送单元(6)、装配单元(8)和加盖单元(7)，所述存取单元、装配单元(8)和加盖单元(7)均环绕在所述环形输送单元(6)的外周上，其中，所述存取单元包括零部件货架(3)、用于存取零部件的零部件存取机构(2)、用于模拟产品分类出库的成品分类存储单元(5)、用于所述环形输送单元(6)的上料或下料的转移机械手(4)，所述零部件存取机构(2)包括水平移动机构(21)、垂直移动机构(22)和存取装置(23)，所述存取装置(23)活动设置在所述垂直移动机构(22)上，所述垂直移动机构(22)活动设置在所述水平移动机构(21)上，所述存取装置(23)的推板(231)可伸入到所述零部件货架(3)的立体货架(31)内拾取或存放零部件，所述零部件货架(3)还包括一暂存台(32)，所述暂存台(32)用于临时存放从所述立体货架(31)内取出或待存入所述立体货架(31)内的零部件；所述转移机械手(4)的前端设有一夹持机械爪(41)，所述夹持机械爪(41)用于将位于环形输送单元(6)上的工件转移到所述暂存台(32)或成品分类存储单元(5)上、或将位于所述暂存台(32)上的工件转移到所述环形输送单元(6)或所述成品分类存储单元(5)；所述执行单元可根据工件的不同进行不同的操作工序；所述成品分类存储单元(5)包括皮带输送机(51)、位于所述皮带输送机(51)一侧的若干个推动气缸(52)和位于所述皮带输送机(51)另一侧的若干个存储台(53)，所述推动气缸(52)和存储台(53)均沿所述皮带输送机(51)依次排列设置、且一一对应；所述控制单元包括操作单元，所述操作单元为外接的电脑或手机或其他电子设备。

2.根据权利要求1所述的智能型生产线实训设备，其特征在于，所述环形输送单元(6)包括驱动电机(61)、环形输送台(62)和工件托盘(63)，所述驱动电机(61)带动所述环形输送台(62)运动，所述工件托盘(63)放置在所述环形输送台(62)上。

3.根据权利要求2所述的智能型生产线实训设备，其特征在于，所述加盖单元(7)包括探测器(71)、定位机构(72)、储盖机构(73)和下料机构(74)，所述下料机构(74)位于所述储盖机构(73)的下料口处，所述探测器(71)用于使工件停留在预设定位置，所述定位机构(72)用于所述工件托盘(63)的定位，所述下料机构(74)可使位于所述储盖机构(73)内的盖体掉落到放置在所述工件托盘(63)上的工件上。

4.根据权利要求3所述的智能型生产线实训设备，其特征在于，所述装配单元(8)包括装配机械手(81)、固定架(83)和若干个配料架(84)，所述装配机械手(81)将位于所述工件托盘(63)上的工件和位于所述配料架(84)上的工件在所述固定架(83)上进行安装。