[发明专利]一种汽车摆臂式电动踏板

权利要求书

1.一种汽车摆臂式电动踏板，包括主摇臂(1)、副摇臂(2)和踏脚(3)，其特征在于：所述主摇臂(1)包括主摇臂支架(1a)和主摆动支撑臂(1b)，副摇臂(2)包括副摇臂支架(2a)和副摆动支撑臂(2b)，主摇臂支架(1a)和副摇臂支架(2a)均安装在车身底部同侧；主摆动支撑臂(1b)上设有相互平行的第一定轴线和第一动轴线，副摆动支撑臂(2b)上设有相互平行的第二定轴线和第二动轴线，第一定轴线到第一动轴线的距离与第二定轴线到第二动轴线的距离相等；主摆动支撑臂(1b)的一端与主摇臂支架(1a)旋转连接，并可绕第一定轴线相对于主摇臂支架(1a)旋转，主摆动支撑臂(1b)的另一端与踏脚(3)旋转连接，并可绕第一动轴线相对于踏脚(3)旋转；副摆动支撑臂(2b)的一端与副摇臂支架(2a)旋转连接，并可绕第二定轴线相对于副摇臂支架(2a)旋转，副摆动支撑臂(2b)的另一端与踏脚(3)旋转连接，并可绕第二动轴线相对于踏脚(3)旋转；主摇臂支架(1a)上安装有用于驱动主摆动支撑臂(1b)绕第一定轴线旋转的驱动电机(4)；

所述主摆动支撑臂(1b)与主摇臂支架(1a)连接的一端设有第一轴孔(1b1)，该第一轴孔(1b1)的轴线与第一定轴线共轴线；主摇臂支架(1a)的底部安装有第一后端固定轴座(1c)，该第一后端固定轴座(1c)的下端一体成型有与第一轴孔(1b1)配合的第一转轴(1c1)，第一转轴(1c1)穿过第一轴孔(1b1)后套设有端盖片(5)并通过锁紧螺母(6)锁紧；

所述主摆动支撑臂(1b)与踏脚(3)连接的一端设有第二轴孔(1b2)，该第二轴孔(1b2)与第一动轴线共轴线；踏脚(3)底部与主摆动支撑臂(1b)连接处安装有第一前端固定轴座(1d)，该第一前端固定轴座(1d)的下端一体成型有与第二轴孔(1b2)配合的第二转轴(1d1)，第二转轴(1d1)穿过第二轴孔(1b2)后套设有端盖片(5)并通过锁紧螺母(6)锁紧；

所述副摆动支撑臂(2b)与副摇臂支架(2a)连接的一端设有第三轴孔(2b1)，该第三轴孔(2b1)的轴线与第二定轴线共轴线；副摇臂支架(2a)的底部安装有第二后端固定轴座(2c)，该第二后端固定轴座(2c)的下端一体成型有与第三轴孔(2b1)配合的第三转轴(2c1)，第三转轴(2c1)穿过第三轴孔(2b1)后套设有端盖片(5)并通过锁紧螺母(6)锁紧；

所述副摆动支撑臂(2b)与踏脚(3)连接的一端设有第四轴孔(2b2)，该第四轴孔(2b2)与第二动轴线共轴线；踏脚(3)底部与副摆动支撑臂(2b)连接处安装有第二前端固定轴座(2d)，该第二前端固定轴座(2d)的下端一体成型有与第四轴孔(2b2)配合的第四转轴(2d1)，第四转轴(2d1)穿过第四轴孔(2b2)后套设有端盖片(5)并通过锁紧螺母(6)锁紧；

所述踏脚(3)的底部设有T型槽(3a)，该T型槽(3a)的长度方向与踏脚(3)长度方向一致，T型槽(3a)内插设有分别与第一前端固定轴座(1d)和第二前端固定轴座(2d)螺栓连接的滑块(7)；

所述第一前端固定轴座(1d)和第二前端固定轴座(2d)上均设置有与滑块(7)凸出T型槽(3a)部分配合的凹槽(8)；

所述驱动电机(4)为蜗轮蜗杆减速电机，驱动电机(4)的输出端安装有输出臂(9)，该输出臂(9)的一端与驱动电机(4)的输出端固定连接，输出臂(9)的另一端与主摆动支撑臂(1b)旋转连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车摆臂式电动踏板，其特征在于：所述主摆动支撑臂(1b)一体成型有向后端延伸的延伸臂(1b3)，该延伸臂(1b3)开设有通孔(1b5)，输出臂(9)与主摆动支撑臂(1b)连接的一端设有向下延伸插入到通孔(1b5)内的第五转轴(1b4)，该第五转轴(1b4)的轴线与第一定轴线平行。

3.根据权利要求2所述的一种汽车摆臂式电动踏板，其特征在于：所述通孔(1b5)为腰型孔，该腰型孔的长度方向与延伸臂(1b3)的延伸方向一致。