[发明专利]椭球面反射镜远焦点高精度定位装置与方法有效
申请号: | 201710020972.0 | 申请日: | 2017-01-11 |
公开(公告)号: | CN106707479B | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 刘俭;李梦周;李强;谭久彬;高姗 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G02B19/00 | 分类号: | G02B19/00 |
代理公司: | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人: | 张伟 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 椭球 反射 焦点 高精度 定位 装置 方法 | ||
本发明椭球面反射镜远焦点高精度定位装置与方法属于光学共焦显微技术领域和光学精密测量领域;该装置包括由激光器等光学元件组成的搭接光路,还包括椭球面反射镜等;该方法首先使图像传感器有效成像,然后调整六自由度工作台,获取一系列光斑的强度信息和圆度信息,再将上述信息合并成一个评价函数,建立自由度‑评价函数表,并在表中找到评价函数的极值,以及该极值所对应的自由度,最后根据极值所对应的自由度,调整六自由度工作台,使聚焦物镜的焦点和椭球面反射镜的远焦点重合;本发明充分利用椭球面反射镜双焦点共轭的特殊性质,通过提供一种利用成像光斑信息来定位椭球面反射镜远焦点的技术手段,实现对椭球面反射镜进行精确定位。
技术领域
本发明椭球面反射镜远焦点高精度定位装置与方法属于光学共焦显微技术领域和光学精密测量领域。
背景技术
随着显微技术的发展,反射式显微成像系统越来越受到重视。能够在大数值孔径角下实现成像的结构分别是:抛物反射镜、双曲线反射镜和椭球面反射镜。理想情况下,椭球面反射镜具有数值孔径大和对比度强的优点,在光学共焦显微技术领域和光学精密测量领域中具有广泛的应用前景和商业价值。
然而,由于椭球面反射镜的收集孔径角非常大,因此对装调精度要求极高,当点源与椭球面反射镜远焦点在径向稍有偏离时,就会引起较大的慧差和像散,因此,要想发挥椭球面反射镜数值孔径大和对比度强的优点,需要对椭球面反射镜进行精密装调。
发明内容
在光学共焦显微技术领域和光学精密测量领域中,针对椭球面反射镜精密装调的技术需求,本发明公开了一种椭球面反射镜远焦点高精度定位装置与方法,充分利用椭球面反射镜双焦点共轭的特殊性质,通过提供一种定位椭球面反射镜远焦点的技术手段,实现对椭球面反射镜进行精确定位,进而为精密装调椭球面反射镜提供技术手段,减小椭球面反射镜的慧差和像散,对椭球面反射镜在光学共焦显微技术领域和光学精密测量领域中的应用和发展起到促进作用。
本发明的目的是这样实现的:
一种椭球面反射镜远焦点高精度定位装置,包括由激光器、准直扩束器、衰减片、图像传感器、管镜、分光镜、平面反射镜和聚焦物镜组成的搭接光路,还包括椭球面反射镜;所述搭接光路置于六自由度工作台上,平面反射镜与六自由度工作台成45度角,所述椭球面反射镜单独固定在聚焦物镜的上方,聚焦物镜的焦点与椭球面反射镜截面椭圆形的远焦点重合;激光器发出的激光束经过准直扩束器后形成平行光,再经过衰减片衰减、分光镜透射、平面反射镜反射以及聚焦物镜汇聚后,照射到椭球面反射镜的内表面;被椭球面反射镜两次反射的光束,再次经过聚焦物镜汇聚、平面反射镜反射、分光镜反射、管镜汇聚后,由图像传感器成像。
一种在上述椭球面反射镜远焦点高精度定位装置上实现的椭球面反射镜远焦点高精度定位方法,包括以下步骤:
步骤a、开启激光器,并用衰减片对从准直扩束器出射的平行光束进行强度衰减,使图像传感器能够有效成像;
步骤b、不断调整六自由度工作台,获取图像传感器在不同自由度下采集得到光斑的强度信息和圆度信息;
步骤c、将光斑的强度信息和圆度信息合并成一个评价函数,建立自由度-评价函数表;
步骤d、找到评价函数的极值,并从自由度-评价函数表中找到极值所对应的自由度;
步骤e、根据极值所对应的自由度,调整六自由度工作台,使聚焦物镜的焦点和椭球面反射镜的远焦点重合。
上述椭球面反射镜远焦点高精度定位方法,所述步骤b具体为:将六个自由度分别设定有N1、N2、N3、N4、N5、N6个离散数值,对这六组数值进行排列组合,得到N1×N2×N3×N4×N5×N6种组合,分别在每一种组合下,得到光斑的强度信息和圆度信息。
上述椭球面反射镜远焦点高精度定位方法,步骤c所述的评价函数为:评价函数=k1×光斑光强最大值+k2×圆度误差;式中,k1和k2为系数。
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