[发明专利]信息物理融合系统CPS的Agent构造方法及装置有效
申请号: | 201710020525.5 | 申请日: | 2017-01-12 |
公开(公告)号: | CN106647411B | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 杨刚;王飞虎;周兴社;胡玉姣 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 郭永丽 |
地址: | 710072 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息 物理 融合 系统 cps agent 构造 方法 装置 | ||
1.一种信息物理融合系统CPS的Agent构造方法,其特征在于,包括:
根据时空事件,从所述时空事件中确定第一时空事件的八元组信息;其中,所述八元组信息为<CPS-Agent ID,Ability,Execution Condition,Status,Priority,Parametersset,Task,Related CPS-Agents>;
根据所述八元组信息确定所述第一时空事件的CPS-Agent架构和CPS-Agent构造模板,所述CPS-Agent架构包括感知构件,实时知识库,决策构件、实时推理规则和优化构件;所述感知构件包括的系统的内部通信和外部物理环境的感知,分别用为CPS-Agent的状态迁移提供依据和与外界物理环境进行交互;
所述CPS-Agent构造模板包括CPS-Agent信息块和CPS-Agent执行块;
其中,Ability表示所述CPS-Agent对外界体现的能力,表示形式为:Ability=<string,natural language>,String为cptm+p,代表了3C中的计算、控制、通信和感知的融合,natural language代表了所述CPS-Agent的功能;Execution Condition表示所述CPS-Agent分为系统内部运行条件与外部环境条件,表示形式为:Execution Condition={<Related events ID,processorID>,<sensorID,network ID,actuatorID>},Relatedevents ID表示触发所述CPS-Agent执行的时空事件;Parameters set:表示所述CPS-Agent运行的相关参数,表示方式为:Parameterset={<type,name,range>,<time,space>},time表示所述CPS-Agent执行时间或者执行时刻,space表示所述CPS-Agent的执行空间;
其中,所述从所述时空事件中确定第一时空事件的八元组信息之后,还包括:
将所述八元组信息写入可扩展标记语言XML文件中;
所述CPS-Agent架构在所述XML文件中表述如下:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述实时知识库用于提供支撑系统运行和硬件运转的公理及原理及判断所述CPS-Agent的状态是否转移;
所述决策构件用于根据动态规划算法和所述实时知识库提供的公理及原理,做出正确的规划;
所述实时推理规则用于为所述决策构件提供推理规则;
所述优化构件用于将根据深度学习算法确定的优化策略写入所述推理规则和所述实时知识库,并为所述决策构件提供执行策略。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述CPS-Agent信息块包括CPS-Agent的基本信息;所述CPS-Agent执行块包含感知接口、核心算法、实时推理规则和深度学习算法。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,
Related CPS-Agents:表示与所述CPS-Agent相关的所述CPS-Agent,表示方式为:Related CPS-Agents={<CPS-Agent ID,relation>,<CPS-Agent ID,relation>,…};Priority表示所述CPS-Agent的优先级;
sensorID代表能够为所述CPS-Agent提供感知功能的传感器;network ID代表能够为所述CPS-Agent提供通信功能的网络;actuatorID代表能够为所述CPS-Agent提供控制功能的执行器。
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