[发明专利]自动包装机

说明书

本发明公开了一种自动包装机，包括机架、用于提供带包胶的起子头的起子头供料机构、用于承载和定位起子头的起子头承载定位装置、用于移送起子头定位承载定位装置的起子头移送机构、用于提供胶套料带的胶套料带送料机构、用于将胶套料带裁断的胶套裁切装置、用于输送裁断后的胶套料段的胶套移送机构、用于将胶套料段撑开并套设于起子头橙子定位装置上的起子头外侧的胶套撑开套装机构、给起子头上的胶套进行热压合的胶套预热压合机构、将成品排出到指定位置的成品排出机构和控制各部件工作的控制系统，本发明自动化程度高，起子头套胶效率高，胶套在起子头套合位置精准牢固，不良率低，节省人工和材料，大大降低了生产成本。

技术领域

本发明涉五金工具的技术领域，特别是指一种自动包装机。

背景技术

磨损、生锈及覆盖油漆涂层的螺母、螺栓，目前很难拆卸，大多采用老虎钳等夹持工具夹住螺母或螺栓进行拆卸，往往在拆卸过程中耗费大量人力而难以拆卸下来，目前有出现螺栓取出器，但是其内部使螺纹孔，通过螺纹孔与螺栓螺纹连接后，转动取出器将螺栓拆卸下来，螺纹孔在受到较大的扭力情况下容易造成滑牙损伤，导致取出失败。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种自动包装机，该自动包装机结构简单，能够实现磨损、生锈及覆盖油漆涂层的螺母、螺栓，快速拆卸。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案：一种自动包装机，包括机架、起子头供料机构、起子头承载定位装置、起子头移送机构、胶套料带送料机构、胶套裁切装置、胶套移送机构、胶套撑开套装机构、胶套预热压合机构、成品排出机构和控制系统，所述起子头供料机构、起子头承载定位装置、起子头移送机构、胶套料带送料机构、胶套裁切装置、胶套移送机构、胶套撑开套装机构、胶套预热压合机构、成品排出机构分别安装于机架上，起子头供料机构能够将待包胶的起子头逐个的输送到起子头承载定位装置上，起子头承载定位装置能够对至少一个带包胶起子头进行止动定位，起子头移送机构能够将定位有带包胶起子头的起子头承载定位装置移送到胶套套装机构处等待套胶套以及将胶套套装机构处的起子头承载定位装置移送到胶套预热压合机构处等待热压合，所述胶套料带送料机构能够将胶套料带送入到胶套裁切装置内进行裁切，胶套移送机构能够将被胶套裁切装置切断的胶套移送至胶套撑开套装机构处，胶套撑开套装机构能够将胶套撑开呈管形并套设于起子头承载定位装置上的待包胶起子头上，胶套预热压合机构能够对起子头承载定位装置上起子头外侧套设的胶套进行加热压合，成品排出机构能够将经过加热压合的起子头从起子头承载定位装置上取出并排送到指定位置进行收料，控制系统控制起子头供料机构、起子头承载定位装置、起子头移送机构、胶套料带送料机构、胶套裁切装置、胶套移送机构、胶套撑开套装机构、胶套预热压合机构和成品排出机构动作。

作为本发明的进一步改进，所述起子头供料机构包括振动盘自动上料机和送料管道，所述送料管道一端能够与振动盘自动上料机的出料口连通，送料管道另一端恰能够与处于设定位置的起子头承载定位装置正对连通，且送料管道一端高度高于另一端高度。

作为本发明的进一步改进，所述起子头供料机构还包括第一升降驱动装置、单个起子头容纳通道、起子头到位感应装置和吹气装置，所述第一升降驱动装置能够驱动单个起子头容纳通道升降运动，单个起子头容纳通道内恰能够容纳一个起子头，单个起子头容纳通道升降分别二者择其一的与振动盘自动上料机的出料口和送料管道一端对齐连通，单个起子头容纳通道的侧壁恰能够将振动盘自动上料机的出料口覆盖封堵，起子头到位感应装置能够感应单个起子头容纳通道的起子头并传信于控制系统，控制系统控制第一升降驱动装置动作，吹气装置恰能够将与送料管道一端连通的单个起子头容纳通道内的起子头吹入到送料管道内。

作为本发明的进一步改进，所述起子头承载定位装置上设有至少一个与起子头外形匹配的定位槽，起子头连接端恰能够止动插设于该定位槽内，且起子头操作端以及缩颈段伸出该定位槽外侧。