[发明专利]自动包装机

权利要求书

1.一种自动包装机，其特征在于：包括机架(1)、起子头供料机构、起子头承载定位装置(2)、起子头移送机构、胶套料带送料机构、胶套裁切装置、胶套移送机构、胶套撑开套装机构、胶套预热压合机构、成品排出机构和控制系统，所述起子头供料机构、起子头承载定位装置、起子头移送机构、胶套料带送料机构、胶套裁切装置、胶套移送机构、胶套撑开套装机构、胶套预热压合机构、成品排出机构分别安装于机架上，起子头供料机构能够将待包胶的起子头逐个的输送到起子头承载定位装置上，起子头承载定位装置能够对至少一个带包胶起子头进行止动定位，起子头移送机构能够将定位有带包胶起子头的起子头承载定位装置移送到胶套套装机构处等待套胶套以及将胶套套装机构处的起子头承载定位装置移送到胶套预热压合机构处等待热压合，所述胶套料带送料机构能够将胶套料带送入到胶套裁切装置内进行裁切，胶套移送机构能够将被胶套裁切装置切断的胶套移送至胶套撑开套装机构处，胶套撑开套装机构能够将胶套撑开呈管形并套设于起子头承载定位装置上的待包胶起子头上，胶套预热压合机构能够对起子头承载定位装置上起子头外侧套设的胶套进行加热压合，成品排出机构能够将经过加热压合的起子头从起子头承载定位装置上取出并排送到指定位置进行收料，控制系统控制起子头供料机构、起子头承载定位装置、起子头移送机构、胶套料带送料机构、胶套裁切装置、胶套移送机构、胶套撑开套装机构、胶套预热压合机构和成品排出机构动作，所述起子头供料机构包括振动盘自动上料机和送料管道，所述送料管道一端能够与振动盘自动上料机的出料口连通，送料管道另一端恰能够与处于设定位置的起子头承载定位装置正对连通，且送料管道一端高度高于另一端高度，所述起子头供料机构还包括第一升降驱动装置(51)、单个起子头容纳通道(52)、起子头到位感应装置和吹气装置(53)，所述第一升降驱动装置能够驱动单个起子头容纳通道升降运动，单个起子头容纳通道内恰能够容纳一个起子头，单个起子头容纳通道升降分别二者择其一的与振动盘自动上料机的出料口和送料管道一端对齐连通，单个起子头容纳通道的侧壁恰能够将振动盘自动上料机的出料口覆盖封堵，起子头到位感应装置能够感应单个起子头容纳通道的起子头并传信于控制系统，控制系统控制第一升降驱动装置动作，吹气装置恰能够将与送料管道一端连通的单个起子头容纳通道内的起子头吹入到送料管道内。

2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：所述起子头承载定位装置上设有至少一个与起子头外形匹配的定位槽，起子头连接端恰能够止动插设于该定位槽内，且起子头操作端以及缩颈段伸出该定位槽外侧。

3.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于：起子头移送机构包括第一轨道(3)、第二轨道(4)、第三轨道(5)、第四轨道(6)、第一水平驱动装置(7)、第二水平驱动装置(57)、第三水平驱动装置(8)和第四水平驱动装置(58)，所述第一轨道和第三轨道平行排列，第二轨道和第四轨道平行排列，且第一、二、三、四轨顺序首尾相对应形成一矩形结构，起子头承载定位装置恰能够第一、二、三、四轨道滑动定位，第一水平驱动装置驱动起子头承载定位装置沿第一轨道直线滑动，第二水平驱动装置驱动起子头承载定位装置沿第二轨道直线滑动，第三水平驱动装置驱动起子头承载定位装置沿第三轨道直线滑动，第四水平驱动装置驱动起子头承载定位装置沿第四轨道直线滑动，所述送料管道另一端恰与第一轨道末端的起子头承载定位装置正对，胶套套装机构恰位于第三轨道起始端正上方，胶套预热压合机构恰位于第三轨道末端正上方。

4.根据权利要求3所述的自动包装机，其特征在于：所述第一轨道末端、第二轨道起始端、第三轨道起始端、第三轨道末端和第四轨道起始端分别设有一个来料感应装置(54)，该来料感应装置能够感应到起子头承载定位装置并传信于控制系统，控制系统控制第一、二、三、四水平驱动装置动作，所述第一轨道末端的来料感应装置与单个起子头容纳通道内的起子头到位感应装置形成联动机构。