[发明专利]一种水果包装机

说明书

技术领域

本发明属于安装技术领域，具体涉及一种水果包装机。

背景技术

随着国民生活水平的提高，人们对食品的需求量越来越大，对食品的质量、安全以及外观要求也越来越高。而果蔬作为日常生活中除主食之外需求最大的农作物产品，其质量、安全以及外形包装也备受消费者重视，包装精美、品质安全的蔬菜水果正日益受到消费者青睐。对果蔬进行包装是如今食品包装机械领域新的发展方向和研究重点。

据《中国农业年鉴2012》统计，2011年，我国蔬菜种植面积、单产和总产量保持同步速度增长，产量约为67929.7万吨，同比增加了2830万吨，水果的年产量增加4%以上。果蔬的产值增长了1.83万亿元，同比增长14.4%。由此可以看出，果蔬在农产品中所占比重相当大，人们需求多，果蔬包装的应用市场相当广，果蔬自动包装机械的研发拥有巨大商机和广阔市场。

我国果蔬产业是仅次于粮食作物的第二大农业产业，需求相当大，位居世界第一位。。建立完善的流通保鲜系统，使果蔬损失率由现在的25%~30降到20%以下，提高果蔬的保鲜与加工能力，加大包装果蔬、半成品蔬菜等商品果蔬的比重是当前及今后一个阶段我国果蔬产业面临的重大任务。

我国的食品包装机械自十九世纪八十年代至今，发展迅速，也取得了一定成绩，不过还有着产品种类少、机器成套性低、自主创新能力不足等缺陷，限制了机械的发展。目前，我国时令商品(水果、蔬菜和鲜肉等)的包装主要依靠人工，不仅效率低，而且由于人工操作的任意性，难以做到同质同量包装。为了克服时令商品人工包装的缺陷，应市场广大需求，拥有自主知识产权的果蔬自动包装机的开发和推广显得尤为重要。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种水果包装机。

本发明所采取的技术方案如下：一种水果包装机，包括送料机构、包装泡沫袋机构、装箱机构和封箱机构，

所述送料机构包括传送带、用于驱动传送带的电机；

所述包装泡沫袋机构包括圆筒以及套在所述圆筒上的泡沫膜，所述送料机构将被包装的水果送入圆筒内，所述圆筒下方设有上下可位移的用于夹持泡沫膜的夹持机构，所述圆筒下方设有用于托住被包装的水果的托持机构，所述圆筒底端与托持机构之间的距离大于被包装水果的长度，所述圆筒底端下方设有用于剪断或切断泡沫膜的剪切机构；

所述装箱机构使水果装入包装箱；

所述封箱机构包括胶带压轮和刀片架，所述胶带压轮用于贴紧胶带，所述刀片架用于切断胶带。

所述传送带包括与所述电机连接的输送链条，所述输送链条上铰接有间隔一致的若干辊筒。

所述送料机构包括传送台，所述输送链条设置在传送台上，所述传送台连有导轨，所述导轨用于将被包装的水果从输送链条末端传送至圆筒的顶端。

所述送料机构还包括张紧机构，所述张紧机构用于定期张紧输送链条。

还包括制膜机构，所述制膜机构包括送膜轴辊，所述包装薄膜卷在送膜轴辊上，所述圆筒上设有制袋器，所述包装薄膜通过拉膜驱动滚筒拉伸至圆筒上的制袋器中，通过制袋器形成包裹圆筒的圆形泡沫膜。

所述制膜机构包括光电传感器，所述光电传感器对薄膜色标进行追踪定位

所述装箱机构包括导向机构和送箱机构，所述导向机构包括导向传送带和若干导向筒，所述导向筒的数量与包装箱一排可放水果的数量一致，在所述托持机构一侧设有第一推出机构，所述第一推出机构用于将水果从托持机构推至导向传送带上，所述导向传送带背离所述导向筒的一侧设有第二推出机构。

所述送箱机构连接有PLC控制系统，所述导向筒的一侧设有光电开关，当所述光电开关感应到水果落出时，所处光电开关传输信号至PLC控制系统，PLC控制系统控制送箱机构使包装箱前移一个位置。

所述封箱机构包括四连杆，所述胶带压轮包括第一胶带压轮和第二胶带压轮，第一胶带压轮和第二胶带压轮连接在四连杆上并且联动，所述第一胶带压轮、刀片架、第二胶带压轮沿包装箱前进的方向依次设置，所述包装箱前进，推动第一胶带压轮、刀片架、第二胶带压轮后退，所述封箱机构包括第一复位弹簧、第二复位弹簧，所述第一复位弹簧使刀片架复位，所述第二复位弹簧使第一胶带压轮和第二胶带压轮复位。