[发明专利]一种水果包装机

权利要求书

1.一种水果包装机，包括送料机构、包装泡沫袋机构、装箱机构和封箱机构，其特征在于：

所述送料机构包括传送带（1）、用于驱动传送带（1）的电机（2）；

所述包装泡沫袋机构包括圆筒（3）以及套在所述圆筒（3）上的泡沫膜，所述送料机构将被包装的水果送入圆筒（3）内，所述圆筒（3）下方设有上下可位移的用于夹持泡沫膜的夹持机构（4），所述圆筒（3）下方设有用于托住被包装的水果的托持机构（5），所述圆筒（3）底端与托持机构（5）之间的距离大于被包装水果的长度，所述圆筒（3）底端下方设有用于剪断或切断泡沫膜的剪切机构（6）；

所述装箱机构使水果装入包装箱；

所述封箱机构包括胶带压轮和刀片架（7），所述胶带压轮用于贴紧胶带，所述刀片架（7）用于切断胶带。

2.根据权利要求1所述的水果包装机，其特征在于：所述传送带（1）包括与所述电机连接的输送链条（101），所述输送链条（101）上铰接有间隔一致的若干辊筒（102）。

3.根据权利要求2所述的水果包装机，其特征在于：所述送料机构包括传送台（8），所述输送链条（101）设置在传送台（8）上，所述传送台（9）连有导轨（9），所述导轨（9）用于将被包装的水果从输送链条末端传送至圆筒（3）的顶端。

4.根据权利要求2所述的水果包装机，其特征在于：所述送料机构还包括张紧机构，所述张紧机构用于定期张紧输送链条（101）。

5.根据权利要求1所述的水果包装机，其特征在于：还包括制膜机构，所述制膜机构包括送膜轴辊（10），所述包装薄膜卷在送膜轴辊（10）上，所述圆筒（3）上设有制袋器（12），所述包装薄膜通过拉膜驱动滚筒（11）拉伸至圆筒（3）上的制袋器（12）中，通过制袋器（12）形成包裹圆筒（3）的圆形泡沫膜。

6.根据权利要求5所述的水果包装机，其特征在于：所述制膜机构包括光电传感器（13），所述光电传感器（13）对薄膜色标进行追踪定位。

7.根据权利要求1所述的水果包装机，其特征在于：所述装箱机构包括导向机构和送箱机构，所述导向机构包括导向传送带（14）和若干导向筒（15），所述导向筒（15）的数量与包装箱一排可放水果的数量一致，在所述托持机构（5）一侧设有第一推出机构（16），所述第一推出机构（16）用于将水果从托持机构（5）推至导向传送带（14）上，所述导向传送带（14）背离所述导向筒（15）的一侧设有第二推出机构（17）。

8.根据权利要求7所述的水果包装机，其特征在于：所述送箱机构连接有PLC控制系统，所述导向筒（15）的一侧设有光电开关，当所述光电开关感应到水果落出时，所处光电开关传输信号至PLC控制系统，PLC控制系统控制送箱机构使包装箱前移一个位置。

9.根据权利要求1所述的水果包装机，其特征在于：所述封箱机构包括四连杆（18），所述胶带压轮包括第一胶带压轮（19）和第二胶带压轮（20），第一胶带压轮（19）和第二胶带压轮（20）连接在四连杆（18）上并且联动，所述第一胶带压轮（19）、刀片架（7）、第二胶带压轮（20）沿包装箱前进的方向依次设置，所述包装箱前进，推动第一胶带压轮（19）、刀片架（7）、第二胶带压轮（20）后退，所述封箱机构包括第一复位弹簧、第二复位弹簧，所述第一复位弹簧使刀片架（7）复位，所述第二复位弹簧使第一胶带压轮（19）和第二胶带压轮（20）复位。