[发明专利]一种智能网联混合动力汽车能量控制方法

说明书

一种智能网联混合动力汽车能量控制方法，涉及新能源汽车。采集信号；算法优化；指令处理及控制执行。根据车载传感系统及V2X系统采集的各种外界环境信息，采用遗传算法优化BP神经网络控制器，再通过整车智能控制系统处理并发送指令控制发动机和电动机，实现混合动汽车的转矩在最优转矩附近，达到节能减排的目的。结合智能网联系统运用遗传算法优化BP神经网络对混合动汽能量进行实时控制，让能量分配更为合理，节能减排效果更为明显。

技术领域

本发明涉及新能源汽车，尤其是涉及一种智能网联混合动力汽车能量控制方法。

背景技术

随着汽车对燃油的消耗，环境问题越来越突出，因此新能源汽车成为一个重要的课题，当今互联网的发展也是瞬息万变，改变产业的发展模式，混合动力汽车的节能和低排放特性引起广泛的关注，再者，整合互联网技术，让车辆控制更加智能化。

针对混合动力汽车能量管理问题是一个涉及非线性动态优化的重要问题,文献[1](SD Cariano etc,Stochastic MPC with learning for driver-predictive vehiclecontrol and its application to HEV energy management,IEEE Transaction onControl Systems Technology,2014,22(3):1018-1031)采用模型预测控制方法进行了混合动力汽车能量管理的研究，该问题作为影响车辆性能和混合动力产业化进程的一个主要瓶颈,迄今为止没有得到最终解决,亟待突破。由于混合动力系统是一个集成了电气、机械、化学和热力学系统的非线性动态系统,自身及其各部件之间的协调工作极为复杂。同时，车辆行驶工况和驾驶员操作具有随机性，这也增加了能量管理策略设计的难度。

随着网络的发展，车联网已经成为可能，利用车联网，智能交通及先进算法可以实时对车辆能量分配的控制，在此基础上，有些学者提出将优化系统寄于云端，但是车辆是在不断运行中，可能要穿过信号较弱的区域，无法保证能够实时接收到算法优化后的数据。

发明内容

本发明的目的在于提供基于遗传神经的一种智能网联混合动力汽车能量控制方法。

本发明包括以下步骤：

1)采集信号；

在步骤1)中，所述采集信号的具体步骤可为：

(1)信号采集模块通过车载信息采集器采集车辆周围信息，以及接收车上传感器收集的信号，无线通信模块接收车联网及智能交通中的信息，信号采集模块和无线通信模块将收集到的信息传入整车智能控制器中；所述整车智能控制器包括微处理器、发动机通信模块、电机通信模块和电池管理系统通信模块；

(2)智能控制器通过输入信号分析车辆运行的状况，将当前车速、电池SOC值、发动机温度等信息送往车载智能优化系统。

2)算法优化；

在步骤2)中，所述算法优化的具体步骤可为：

(1)车载智能优化系统优化BP神经网络的初始权值和阈值，在遗传算法的种群中每个个体都包含一个网络所有的权值和阈值，个体通过适应度函数计算其适应度值，遗传算法通过选择、交叉和变异操作找到最优适应度值对应的个体；

(2)BP神经网络是指利用遗传算法得到的最优个体对网络初始权值和阈值赋值，BP神经网络瞬时控制器对传入车载智能优化系统的当前车速、电池SOC值、总需求转矩和发动机温度进行优化计算，输出根据当前车辆状况下燃油消耗最少的发动机最优转矩，在车载智能优化系统中，遗传算法优化BP神经网络瞬时最优控制输出的转矩数据又传回整车智能控制系统。

3)指令处理及控制执行。

在步骤3)中，所述指令处理及控制执行的具体步骤可为：