[发明专利]道路路网自动化生成方法和装置以及混合导航系统

权利要求书

1.一种道路路网自动化生成方法，其特征在于，包括：

接收现场地物数据变化记录，触发自动化处理程序；

读取并识别所述数据变化记录，根据所述数据变化记录的类别分别提取符合自动化处理条件的数据变化记录；其中，所述数据变化记录的类别包括属性类、形状类、关联类和关系类中的至少一种；

根据类别预先设置的对应的处理方式，对该类别的数据变化记录进行自动录入，并计算得到对应的道路数据；其中，属性类自动录入方式包括读取数据源属性值，根据数据查找原则，找到与数据源对应的目标数据，依据属性赋值原则将数据源属性值赋给目标数据对应的属性字段；形状类自动录入方式包括读取数据源属性值，依据数据复制原则，复制数据源属性值，生成目标数据；关联类自动录入方式包括读取数据源属性值，根据数据查找原则，找到与数据源属性关联的目标数据，依据数据赋值原则，将数据源属性值赋值给目标数据对应的属性；关系类自动录入方式包括读取数据源属性值，根据数据查找原则，找到与数据源属性关联的目标数据，依据数据源属性值、数据赋值原则和角度原则，将数据源属性值赋值给目标数据对应的属性；

将所述数据变化记录的类别值对应赋值给所计算得到的道路数据，生成道路路网数据。

2.根据权利要求1所述的道路路网自动化生成方法，其特征在于，该方法还包括：

根据所述道路路网数据对地图数据进行更新；

将更新的地图数据存储至预先构建的电子地图数据库中。

3.根据权利要求1或2所述的道路路网自动化生成方法，其特征在于，所述读取并识别所述数据变化记录，根据所述数据变化记录的类别分别提取符合自动化处理条件的数据变化记录进一步包括：

读取所述数据变化记录的类别标识，根据所述类别标识识别所述数据变化记录；

判断识别出的数据变化记录是否符合自动化处理的条件，并根据不同的类别对应的自动化处理条件，对应选出符合自动化处理条件的数据变化记录。

4.根据权利要求3所述的道路路网自动化生成方法，其特征在于，所述根据类别预先设置的对应的处理方式，对该类别的数据变化记录进行自动录入，并计算得到对应的道路数据进一步包括：

所识别出的数据变化记录的类别为属性类时，读取所述数据变化记录中记录的属性值，所述属性类包括道路种别类，所述数据变化记录的属性值包括对应的道路种别值；

计算所述道路种别类的数据变化记录所作用的对象道路link/link串，将读取到的道路种别值对应赋给计算得到的该对象道路link/link串对应的属性字段。

5.根据权利要求3所述的道路路网自动化生成方法，其特征在于，所述根据类别预先设置的对应的处理方式，对该类别的数据变化记录进行自动录入，并计算得到对应的道路数据进一步包括：

所识别出的数据变化记录的类别为形状类时，提取类型值为测线的数据变化记录，包括自绘测线和GPS测线；

复制测线的数据变化记录的拓扑，沿着测线数据变化记录的轨迹和拓扑生成道路link，并进行形状融合。

6.根据权利要求5所述的道路路网自动化生成方法，其特征在于，所述进行形状融合进一步包括：

根据测线类的数据变化记录自动化生成道路link后，两条link之间存在相交的，根据预设的打断条件，在相交的几何坐标处进行自动打断，生成四个link的端点，这四个端点合并成为同一个点，生成一个道路点，打断后生成的这四条link都挂接在该道路点上；

其中，所述预设的打断条件包括：除满足以下两个不打断条件之外的相交link符合自动打断条件；

第一不打断条件，两条link在相交处为立交关系时，则在相交点处不打断；

第二不打断条件，两条link中任一条link具有以下属性：交叉口内link属性、种别为高速或者城市高速、桥属性、隧道属性、IMI属性中的任意一种或多种时，则在相交点处不打断。