[发明专利]一种用于食品生产的包装机器人

说明书

本发明公开了一种用于食品生产的包装机器人，包括工作台、支撑架和传输轨道，所述工作台上设置有放置台，放置台的下方设置有自动门，自动门的下方设置有出料通道，包装箱的下方设置有传输轨道，支撑架的右侧设置有第一横杆，第一横杆上设置有第一连接装置，吸料座的下方设置吸料杆，吸料杆的下部设置有吸料头、吸料座两端设置有旋转翼，支撑架的左侧设置有第二横杆，第二横杆上设置有第二连接装置，第二连接装置的下方设置有压料杆，压料杆的下部设置有压料头。本发明的一种用于食品生产的包装机器人，在包装过程中不需要人员参与，实现了自动化运行，提高了工作效率节省了成本，同时也减少食品污染问题，提高食品安全。

技术领域

本发明涉及生产的食品设备技术领域，特别涉及一种用于自动化生产的搬运机器人。

背景技术

随着物流、柔性装配线、加工线的发展，对自动化的要求越来越高，对各种机器人的需求越来越旺盛，自动搬运机器人的作用越来越明显，与传统的传送辊道或传送带相比，自动搬运机器人输送路线具有施工简单、路径灵活，不占用空间、较好的移动性、柔性等优点，大大节约了人力成本、提高了生产效率。但目前的食品包装机器大多还需要人工把食品送到包装机上进行包装，不能够满足自动化生产中需求，另外在人工操作过程中容易对食品造成细菌污染，影响食品安全。

发明内容

针对上述现有食品的包装机器人不能满足自动化生产的要求和容易造成细菌污染的问题，本发明要解决的技术问题是提供一种用于食品生产的包装机器人。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种用于食品生产的包装机器人，包括工作台、支撑架和传输轨道，所述工作台上设置有放置台，所述放置台的下方设置有自动门，所述自动门的下方设置有出料通道，所述出料通道的下方设置有包装箱，所述包装箱的下方设置有传输轨道，所述工作台的上方设置有支撑架、所述支撑架的右侧设置有第一横杆，所述第一横杆上设置有第一连接装置，所述第一连接装置的下方设置有连接座，所述连接座的下方设置有吸料座和微型光电传感器，所述吸料座的下方设置吸料杆，所述吸料杆的下部设置有吸料头、所述吸料座两端设置有旋转翼，所述第一连接装置的上方设置有第一驱动装置，所述支撑架的左侧设置有第二横杆，所述第二横杆上设置有第二连接装置，所述第二连接装置的下方设置有压料杆，所述压料杆的下部设置有压料头，所述第二连接装置的上方设置有第二驱动装置，所述支撑架上设置有旋转装置，所述旋转装置分别连接第一横杆和第二横杆，所述工作台内设置有中心控制处理器。

上述方案的优选方案为：所述旋转翼两侧设置有连接杆，所述连接杆与吸料头连接，连接杆可以随着吸料杆上下伸缩，增加吸料的稳定性。

上述方案的优选方案为：所述吸料杆内设置有吸气管，所述吸料头内设置有吸气孔，吸料头上的可以增加取料的稳定性，可以防止在送料过程中料从吸头上掉下。

上述方案的优选方案为：所述压料杆的两侧设置有推力杆，所述推力杆上设置有推力头，推力杆上的推力头包装盒的盖子折叠好。

上述方案的优选方案为：所述放置台上设置有放物槽，所述放物槽内设置有包装盒，所述放置台的底部设置有重力传感器，包装盒放在放物槽内，然后在放入食品，重力传感器会感应到放物槽内是否有食品。