[发明专利]一种智能盖章机及其工作方法

权利要求书

1.一种智能盖章机，其特征在于，包括底座，底座内安装有控制器，控制器与光电传感器相连，光电传感器设置于底座上；所述底座上安装有支架，所述支架上安装有推杆机构，推杆机构包括舵机，舵机一端与控制器相连，另一端与推杆相连；所述光电传感器用于实时检测纸张放入信号并传输至控制器，控制器接收到纸张放入信号后来控制舵机作旋转运动进而带动推杆作直线运动，从而带动印章机构实现盖章动作；

所述印章机构包括夹头，所述夹头的一端连接至推杆的末端，另一端通过第一连杆与弹簧座相连；所述夹头用于通过调节其对第一连杆的夹持深度来微调印章与底座的距离；所述弹簧座通过缓冲弹簧与拉马相连，所述拉马包括拉马坐，拉马坐通过拉力螺栓与拉臂固定连接，拉臂挂在印章的握把凹槽处，通过转动拉力螺栓实现拉臂夹持住印章。

2.如权利要求1所述的一种智能盖章机，其特征在于，第一连杆的下端通过支撑柱与弹簧座连接，通过更换不同长度的支撑柱来粗调印章与底座的距离。

3.如权利要求1所述的一种智能盖章机，其特征在于，所述底座上还设有印油盒，所述印油盒与印油传送机构相连，印油传送机构与控制器相连。

4.如权利要求1所述的一种智能盖章机，其特征在于，所述控制器还用于接收到纸张放入信号且经过设定时间的延时后，控制舵机作旋转运动进而带动推杆作直线运动。

5.如权利要求1所述的一种智能盖章机，其特征在于，所述推杆机构还包括曲柄，所述舵机通过曲柄与第二连杆相连，第二连杆与推杆相连。

6.如权利要求5所述的一种智能盖章机，其特征在于，所述第二连杆通过滑套与推杆相连，滑套中嵌入直线轴承来对推杆的运动起到导向作用。

7.一种如权利要求1-6中任一项所述的智能盖章机的工作方法，其特征在于，包括：

步骤1：盖章前准备工作；其中，盖章前准备工作包括：

印章机构的夹头通过调节其对第一连杆的夹持深度来微调印章与底座的距离；

印章机构的拉臂挂在印章的握把凹槽处，通过转动拉力螺栓实现拉臂夹持住印章；

步骤2：光电传感器检测是否有纸张放入，当检测到纸张放入信号后并传输给控制器；

步骤3：控制器接收到纸张放入信号后来控制舵机作旋转运动进而带动推杆作直线运动，从而带动印章机构实现盖章动作。

8.如权利要求7所述的智能盖章机的工作方法，其特征在于，盖章前准备工作还包括：通过更换不同长度的支撑柱来粗调印章与底座的距离。

9.如权利要求7所述的智能盖章机的工作方法，其特征在于，在步骤3中，控制器接收到纸张放入信号后，经过设定时间的延时再控制舵机作旋转运动进而带动推杆作直线运动，设定时间的延时用于等待放入纸张的位置调整完毕，通过调整设定时间的延时来实现盖章速度的调整。

10.如权利要求7所述的智能盖章机的工作方法，其特征在于，该方法还包括：控制器驱动印油传送机构将印油盒传送至印章正下方，实现印章的补油。