[发明专利]一种基于TCS3200传感器的颜色识别分拣装置

说明书

技术领域

本发明是一种基于TCS3200的颜色识别检测分拣装置，主要可以用于钱币分拣机，该技术属于测试控制技术领域，该机构能够同时借助电机完成对纸币的分拣。

背景技术

目前，在公交行业或者银行业，纸币的分类仍依靠人工重复劳动。人工进行纸币分拣的效率极低，尤其对于公交行业，每天要面对大量的纸币，需要分拣的人也很多，这样无疑大量增加了成本。

传统的纸币分拣机利用的是采集整张纸币的图像，利用图像传感器加AD转换电路加单片机或者数字信号处理器的模式，该模式需要用到的图像传感器成本高 ，且原理复杂，检测速度也较低。况且使用图像检测设备需要有一定的技术基础，对于某些场合来说显然是不合适的。

发明内容

针对上述技术问题，本发明旨在提供一种机构简单、成本低且检测速度快捷的基于TCS3200传感器的颜色识别分拣装置。

本发明采用如下技术方案实现：

一种基于TCS3200传感器的颜色识别分拣装置，包括STM32单片机、纸币入口传送带，TCS3200颜色传感器，若干上下并列设置的纸币输出通道，各纸币输出通道之间设置有换道机构，所述的 换道机构与相邻纸币输出通道中的上部通道的左侧带轮轮轴转动连接，包括步进电机、空心圆柱滚筒，所述空心圆柱滚筒与所述上部通道的左侧带轮通过皮带相连接，所述步进电机的转轴通过皮带连接空心圆柱滚筒和所述左侧带轮；所述STM32单片机通过电路连接TCS3200颜色传感器和所述步进电机，用于根据TCS3200颜色传感器获取颜色信息值后产生相应的控制信号对相应换道机构的步进电机进行转角控制，选择相应的纸币输出通道将纸币送到不同的位置。

进一步地，相邻的纸币输出通道之间具有3~5mm间隙。

进一步地，所述TCS3200颜色传感器安装于纸币入口传送带正上方1.5-3mm且靠近纸币入口1/3带轮中心距处。

进一步地，所述STM32单片机与TCS3200颜色传感器的连接方式如下：TCS3200颜色传感器的S0端连接STM32单片机PA5端、TCS3200颜色传感器的S1端连接STM32单片机PA6端、TCS3200颜色传感器的S2端连接STM32单片机PC2端、TCS3200颜色传感器的S3端连接STM32单片机PC3端，而TCS3200颜色传感器的GND与VCC与STM32单片机对应的GND与VCC相连。

进一步地，由纸币入口传送带与各纸币输出通道组成的各个纸币传送通道均为四轮三带式传送带机构，各个纸币传送通道末端的带轮为主动轮且所述主动轮由伺服电机驱动。

进一步地，所述的纸币输出通道上下并列地设置有八条，可满足一角、五角、一块、五块、十块、二十块、五十块、一百块总共八种面额纸币的分拣。

相比现有技术，该发明的有益效果在于：颜色传感器的搭载能有效地针对现存的各种面额的纸币进行分拣，结构简单容易实现，成本低，效果较好，而且能够识别多种纸币，并联输出口可按需扩展，成本低廉并且方便安装，亦可以用于其他不同颜色物体的分拣。

附图说明

图1是本发明实施例的分拣装置结构示意图。

图2是本发明实施例中部分电气件接线示意图。

图3是分拣装置的状态一示意图。

图4是分拣装置的状态二示意图。

图中：1-纸币入口传送带；2- TCS3200颜色传感器；3-空心圆柱滚筒；4-步进电机；5-换道机构；6-纸币输出通道。

具体实施方式

结合实施过程附图对本发明的具体实施方式进行描述，以便更好的理解本发明。

如图1所示，一种基于TCS3200传感器的颜色识别分拣装置，包括STM32单片机、纸币入口传送带1，TCS3200颜色传感器2，两个上下并列设置的纸币输出通道6，各纸币输出通道6之间设置有换道机构5，所述的 换道机构5与相邻纸币输出通道6中的上部通道的左侧带轮轮轴转动连接，包括步进电机4、空心圆柱滚筒3，所述空心圆柱滚筒3与所述上部通道的左侧带轮通过皮带相连接，所述步进电机4的转轴通过皮带连接空心圆柱滚筒3和所述左侧带轮；所述STM32单片机通过电路连接TCS3200颜色传感器2和所述步进电机4，用于根据TCS3200颜色传感器2获取颜色信息值后产生相应的控制信号对相应换道机构5的步进电机4进行转角控制，选择相应的纸币输出通道6将纸币送到不同的位置。