[发明专利]一种基于TCS3200传感器的颜色识别分拣装置

权利要求书

1.一种基于TCS3200传感器的颜色识别分拣装置，包括STM32单片机、纸币入口传送带，TCS3200颜色传感器，若干上下并列设置的纸币输出通道，其特征在于：各纸币输出通道之间设置有换道机构，所述的换道机构与相邻纸币输出通道中的上部通道的左侧带轮轮轴转动连接，包括步进电机、空心圆柱滚筒，所述空心圆柱滚筒与所述上部通道的左侧带轮通过皮带相连接，所述步进电机的转轴通过皮带连接空心圆柱滚筒和所述左侧带轮；所述STM32单片机通过电路连接TCS3200颜色传感器和所述步进电机，用于根据TCS3200颜色传感器获取颜色信息值后产生相应的控制信号对相应换道机构的步进电机进行转角控制，选择相应的纸币输出通道将纸币送到不同的位置。

2.根据权利要求1所述的基于TCS3200传感器的颜色识别分拣装置，其特征在于：相邻的纸币输出通道之间具有3~5mm间隙。

3.根据权利要求1所述的基于TCS3200传感器的颜色识别分拣装置，其特征在于：所述TCS3200颜色传感器安装于纸币入口传送带正上方1.5-3mm且靠近纸币入口1/3带轮中心距处。

4.根据权利要求1所述的基于TCS3200传感器的颜色识别分拣装置，其特征在于：所述STM32单片机与TCS3200颜色传感器的连接方式如下：TCS3200颜色传感器的S0端连接STM32单片机PA5端、TCS3200颜色传感器的S1端连接STM32单片机PA6端、TCS3200颜色传感器的S2端连接STM32单片机PC2端、TCS3200颜色传感器的S3端连接STM32单片机PC3端，而TCS3200颜色传感器的GND与VCC与STM32单片机对应的GND与VCC相连。

5.根据权利要求1所述的基于TCS3200传感器的颜色识别分拣装置，其特征在于：由纸币入口传送带与各纸币输出通道组成的各个纸币传送通道均为四轮三带式传送带机构，各个纸币传送通道末端的带轮为主动轮且所述主动轮由伺服电机驱动。

6.根据权利要求1所述的基于TCS3200传感器的颜色识别分拣装置，其特征在于：所述的纸币输出通道上下并列地设置有八条。