[发明专利]乡镇生活垃圾转运智能调控系统

说明书

技术领域

本发明涉及环卫产业技术领域，特别涉及一种乡镇生活垃圾转运智能调控系统。

背景技术

我国环卫产业刚刚步入市场化，处于零散运营，市场化的转运成本优势没有得到充分发挥。因乡镇规模、处置场布局、垃圾种类、处置方式、运输线路及路况等众多因素的影响不同，致使小范围、一刀切的模式造成转运成本的增加。而且国内绝大部分垃圾设备低档简陋、自动化程度低，二次污染严重，极大制约了乡镇环境建设的现代化进程。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种乡镇生活垃圾转运智能调控系统，该系统能够对垃圾转运及设备调度进行优化，并根据收集站、转运站和处置场的运行状况及时采取措施，降低停工和无效作业，规划最优转运策略，从而降低劳动作业负担及成本，提高垃圾转运效率。

为了实现上述目的，本发明的实施例公开了一种乡镇生活垃圾转运智能调控系统，包括：数据采集模块，所述数据采集模块用于获取收集站的运行信息、转运站的运行信息、转运车的运行信息和实时定位信息、区域的地理位置图和交通信息、以及收集站、转运站及处置场的地理坐标、以及处置场的运行信息；服务器，所述服务器与所述数据采集模块相连，用于传输所述收集站的运行信息、转运站的运行信息、转运车的运行信息和实时定位信息、区域的地理位置图和交通信息、以及收集站、转运站及处置场的地理坐标、以及处置场的运行信息；优化调度模块，所述优化调度模块与所述服务器相连，用于根据所述收集站的运行信息、转运站的运行信息、转运车的运行信息和实时定位信息、区域的地理位置图和交通信息、以及收集站、转运站及处置场的地理坐标、以及处置场的运行信息进行优化计算，以得到关于所述转运车的最优转运策略，并将所述最优转运策略发送至控制模块；所述控制模块，所述控制模块与所述优化调度模块相连，用于根据所述最优转运策略生成相应的作业指令；作业终端，所述作业终端与所述控制模块相连，用于接收来自所述控制终端的所述作业指令，并将所述作业指令提供给相关作业人员。

另外，根据本发明上述实施例的乡镇生活垃圾转运智能调控系统还可以具有如下附加的技术特征：

在一些示例中，所述最优转运策略包括：转运车的最优作业路径、所述转运车的进出场时间、进出作业区域时间、重复作业次数、作业停靠位置、作业停靠时间及作业速度。

在一些示例中，所述优化调度模块用于通过线性优化数学模型进行优化计算，以得到所述最优转运策略。

在一些示例中，所述优化调度模块通过如下公式计算所述最优作业路径：

其中，

对于所有i，

对于所有j，

对于所有k，

X_ijk≥0对于所有i，j，k，

其中，X_ijk为单位时间从收集站i经转运站j转运到处置场k的垃圾量，其中X_00k＝0，C_ijk为单位数量垃圾从收集站i运至转运站j的费用，其中C_i0k为直接从转运站运至填埋场的费用，D_ijk为单位数量垃圾从转运站j运至处置场k的费用，F_k为处置单位数量垃圾的费用，W_i为收集站i单位时间内收纳的垃圾总量，T_i为转运站的转运能力，B_k为处置场k的处置能力，N为收集站的数量，M为转运站的数量，K为处置场的数量，为运输费用，为处置费用。

在一些示例中，所述收集站的运行信息至少包括：垃圾的重量、体积及湿度，所述收集站的渗滤液液位、恶臭浓度及扬尘的浓度，所述收集站的运行状态，其中所述收集站的运行状态包括：正常、故障和维护。

在一些示例中，所述转运站的运行信息至少包括：垃圾的重量、体积及湿度，所述转运站的渗滤液液位、恶臭浓度及扬尘的浓度，所述转运站的运行状态，其中所述转运站的运行状态包括：正常、故障和维护。

在一些示例中，所述优化调度模块还用于分别根据所述收集站及转运站的运行状态判断所述收集站及转运站是否存在故障和二次污染问题，并在所述收集站及转运站存在故障和二次污染问题时，向所述控制模块发送报警信息。

在一些示例中，所述优化调度模块还用于根据所述收集站的运行信息、转运站的运行信息及处置场的运行信息，查找无法正常工作的收集站、转运站及处置场，并禁用所述无法正常工作的收集站、转运站及处置场。