[发明专利]乡镇生活垃圾转运智能调控系统

权利要求书

1.一种乡镇生活垃圾转运智能调控系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，所述数据采集模块用于获取收集站的运行信息、转运站的运行信息、转运车的运行信息和实时定位信息、区域的地理位置图和交通信息、以及收集站、转运站及处置场的地理坐标、以及处置场的运行信息；

服务器，所述服务器与所述数据采集模块相连，用于传输所述收集站的运行信息、转运站的运行信息、转运车的运行信息和实时定位信息、区域的地理位置图和交通信息、以及收集站、转运站及处置场的地理坐标、以及处置场的运行信息；

优化调度模块，所述优化调度模块与所述服务器相连，用于根据所述收集站的运行信息、转运站的运行信息、转运车的运行信息和实时定位信息、区域的地理位置图和交通信息、以及收集站、转运站及处置场的地理坐标、以及处置场的运行信息进行优化计算，以得到关于所述转运车的最优转运策略，并将所述最优转运策略发送至控制模块；

所述控制模块，所述控制模块与所述优化调度模块相连，用于根据所述最优转运策略生成相应的作业指令；

作业终端，所述作业终端与所述控制模块相连，用于接收来自所述控制终端的所述作业指令，并将所述作业指令提供给相关作业人员。

2.根据权利要求1所述的乡镇生活垃圾转运智能调控系统，其特征在于，所述最优转运策略包括：转运车的最优作业路径、所述转运车的进出场时间、进出作业区域时间、重复作业次数、作业停靠位置、作业停靠时间及作业速度。

3.根据权利要求1所述的乡镇生活垃圾转运智能调控系统，其特征在于，所述优化调度模块用于通过线性优化数学模型进行优化计算，以得到所述最优转运策略。

4.根据权利要求3所述的乡镇生活垃圾转运智能调控系统，其特征在于，所述优化调度模块通过如下公式计算所述最优作业路径：

$f\left(x\right)={\mathrm{\Σ}}_{k=1}^K{\mathrm{\Σ}}_{j=0}^M{\mathrm{\Σ}}_{i=1}^N\left(X_{ijk}{C}_{ijk}\right)+{\mathrm{\Σ}}_{k=1}^K{\mathrm{\Σ}}_{j=1}^M\left({\mathrm{\Σ}}_{i=0}^N{X}_{ijk}\right)D_{ijk}+{\mathrm{\Σ}}_{k=1}^K\left({\mathrm{\Σ}}_{j=0}^M{\mathrm{\Σ}}_{i=0}^N{X}_{ijk}\right)F_k,$

其中，

其中，X_ijk为单位时间从收集站i经转运站j转运到处置场k的垃圾量，其中X_00k＝0，C_ijk为单位数量垃圾从收集站i运至转运站j的费用，其中C_i0k为直接从转运站运至填埋场的费用，D_ijk为单位数量垃圾从转运站j运至处置场k的费用，F_k为处置单位数量垃圾的费用，W_i为收集站i单位时间内收纳的垃圾总量，T_i为转运站的转运能力，B_k为处置场k的处置能力，N为收集站的数量，M为转运站的数量，K为处置场的数量，为运输费用，为处置费用。