[发明专利]一种智能驾驶图像捕获系统

说明书

一种智能驾驶图像捕获系统，包括安装在车顶的箱体，箱体的顶面设有无人机，无人机的四面均安装摄像头，箱体内设有拉线轮和电线轮，拉线轮和电线轮均通过各自轮架与箱体固定连接，拉线轮上缠绕有拉线，拉线的端部连接无人机，电线轮上缠绕电线，电线的一端连接无人机，电线的另一端连接车内，拉线轮和电线轮的转轴同轴并连接同一电机，电机固定安装在箱体内。本发明中，可以通过无人机的起飞，通过位于高处的无人机上的摄像头，能够提供更广泛的视野，从而捕捉更远处的图像，有效增加视频的数据量，对于行车安全提供进一步的辅助。

技术领域

本发明属于智能驾驶领域，具体地说是一种智能驾驶图像捕获系统。

背景技术

智能驾驶技术中，通过图像捕获信息，然后计算机进行信息处理完成对车辆的控制或者发出相应的信号给驾驶员进行人工调整的方式，是现有的常用的方式之一。目前，图像获取多以驾驶员所在位置作为第一视角，模拟人眼观察的方式，即将摄像头安装车辆前部。对于很多复杂情况，单纯的通过前方图像信息量较少。例如对更远距离的路况不了解，对于前方更远的位置发生的情况不知情等，这样对智能驾驶形成了局限。

发明内容

本发明提供一种一种智能驾驶图像捕获系统，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种智能驾驶图像捕获系统，包括安装在车顶的箱体，箱体的顶面设有无人机，无人机的四面均安装摄像头，箱体内设有拉线轮和电线轮，拉线轮和电线轮均通过各自轮架与箱体固定连接，拉线轮上缠绕有拉线，拉线的端部连接无人机，电线轮上缠绕电线，电线的一端连接无人机，电线的另一端连接车内，拉线轮和电线轮的转轴同轴并连接同一电机，电机固定安装在箱体内。

如上所述的一种智能驾驶图像捕获系统，所述的箱体的顶部底部设有半圆的两个弧形管，弧形管的开口朝上并位于箱体的外部，弧形管的侧边开设透槽，弧形管内安装弧形杆，弧形杆位于弧形管内的一端侧边安装拨杆，拨杆穿过透槽，弧形杆的另一端能够插入至弧形管的另一端孔内，弧形杆能够绕过无人机底部的支撑架，两个拨杆的端部均铰接连接同一根移动杆的两端，移动杆为T型，移动杆的下端铰接连接电推杆的一端，电推杆的另一端与箱体铰接。

如上所述的一种智能驾驶图像捕获系统，所述的箱体的顶部两侧安装门型架，沿门型架侧边安装遮挡布的一侧边，遮挡布的另一侧边与箱体固定连接，门型架的下端穿过箱体，门型架的下端与箱体铰接，门型架的下端铰接万向轴节的一端，电推杆的一端铰接另一个万向轴节的一端，两个万向轴节之间铰接一根伸缩杆。

如上所述的一种智能驾驶图像捕获系统，所述的箱体的顶部两侧安装门型架，沿门型架侧边安装遮挡布的一侧边，遮挡布的另一侧边与箱体固定连接，门型架的下端穿过箱体，门型架的下端与箱体铰接，门型架的下端铰接另一个电推杆。

如上所述的一种智能驾驶图像捕获系统，所述的无人机上外周安装警示灯。

本发明的优点是：本发明中，可以通过无人机的起飞，通过位于高处的无人机上的摄像头，能够提供更广泛的视野，从而捕捉更远处的图像，有效增加视频的数据量，对于行车安全提供进一步的辅助。通过拉线能够束缚无人机保持与车辆同步形式，通过电线能够实现稳定的数据传输，同时给无人机提供持续电能，保持较长的飞行状态。回收无人机时，通过电机同时带动拉线和电线回收，使无人机准确降落到箱体上。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部放大结构示意图；图3是图1的Ⅱ局部放大结构示意图。