[发明专利]描绘装置及其描绘控制方法

权利要求书

1.一种描绘装置，

具备：

载置台，载置具有甲部的手的指部或者脚的指部即描绘对象；

图像取得部，取得由设置在相对载置于所述载置台的所述描绘对象的所述甲部的顶点位置沿着一个方向离开的摄影位置、且所述摄影位置与所述顶点位置之间的距离成为摄影距离的摄影部对所述甲部从所述一个方向摄影到的图像的图像数据；以及

控制部，其特征在于，

所述控制部，

基于所述图像数据，取得所述图像中的与所述甲部的宽度方向的一个端部的第一端部对应的第一位置，

基于所述图像数据，取得所述顶点位置的从所述甲部的宽度方向的一个端部起算的沿着所述一个方向的高度即第一甲高，

基于所述第一位置、所述第一甲高及所述摄影距离，推测所述甲部的从所述第一端部起至所述宽度方向的另一个端部为止的距离，作为第一甲宽。

2.如权利要求1记载的描绘装置，其特征在于，

所述控制部，

作为所述甲部的所述第一端部在所述图像中的位置，取得从所述摄影部朝向所述甲部的所述宽度方向的一个端部的第一端部引划的虚拟直线与识别基准面交叉的第一交叉位置来作为所述第一位置，该识别基准面相切于所述甲部的顶点位置且面方向与所述一个方向正交，

基于所述摄影距离、所述第一交叉位置及所述第一甲高，推测所述第一甲宽。

3.如权利要求2记载的描绘装置，其特征在于，

具有弯曲程度相互不同的多个基准曲线信息，

所述控制部，

基于所述图像数据，取得所述甲部的从所述第一端部沿着所述宽度方向的、所述一个方向的弯曲形状，

从所述多个基准曲线信息选择与所述取得的所述甲部的所述弯曲形状对应的特定的基准曲线信息，

基于所述图像数据，取得从所述图像取得部朝向所述甲部的所述宽度方向的一个端部的不同于所述第一端部的第二端部引划的虚拟直线与所述识别基准面交叉的第二交叉位置，

基于所述特定的基准曲线信息及所述第二交叉位置，推测从所述甲部的所述第二端部沿着所述宽度方向的位置处的、从所述第二端部沿着所述一个方向的距离的最大值，作为第二甲高，

基于所述摄影距离、所述第二交叉位置及所述第二甲高，推测从所述甲部的所述第二端部至所述宽度方向的另一个端部之间的距离，作为第二甲宽。

4.如权利要求3记载的描绘装置，其特征在于，

具有对所述甲部实施描绘的描绘部，

所述控制部，

基于所述特定的基准曲线信息、所述推测出的所述第一甲宽及所述第二甲宽，取得所述甲部的整体的形状，

控制所述描绘部，使得基于所述取得的所述甲部的整体的形状对所述甲部实施描绘。

5.如权利要求3记载的描绘装置，其特征在于，

所述控制部，

以使所述特定的基准曲线信息中的高度的最大值与所述第一甲高匹配的方式对所述特定的基准曲线信息进行修正，

基于进行了所述修正的修正后的特定的基准曲线，推测所述第二甲高。

6.如权利要求1记载的描绘装置，其特征在于，

所述图像包括在所述甲部上沿着所述宽度方向形成为线状的测定用像，

所述控制部基于所述测定用像的形状，取得所述甲部的高度的所述第一甲高。

7.如权利要求1记载的描绘装置，其特征在于，

所述控制部将所述第一端部的位置，在所述图像上，在所述甲部的长度方向上，设定为所述宽度方向的长度成为最大的位置。