[发明专利]基于车辆的时间信息对域进行时间同步的方法

权利要求书

1.一种通过车辆中的通信节点执行的时间同步方法，所述方法包括：

从第一路侧单元接收包括第一路侧单元所属的第一域的时间信息的第一帧；

基于第一域的时间信息所指示的时间来设定车辆的时间；以及

向属于不同于第一域的第二域的第二路侧单元发送包括车辆的时间信息的第二帧，

其中，在第二路侧单元处接收第二帧，并且包括在第二帧中的时间信息用于第二域中的第二路侧单元的时间同步。

2.根据权利要求1所述的通过车辆中的通信节点执行的时间同步方法，其中，第一帧包括指示第一域的类型和第一域的位置信息的标识符。

3.根据权利要求1所述的通过车辆中的通信节点执行的时间同步方法，进一步包括：当第一域为通用时间域时，基于第一域的时间信息来设定车辆的时间。

4.根据权利要求1所述的通过车辆中的通信节点执行的时间同步方法，进一步包括：测量通信节点与第一路侧单元之间的链路延迟时间，其中，车辆的时间设定为第一域的时间信息所指示的时间与测量的链路延迟时间之和。

5.根据权利要求1所述的通过车辆中的通信节点执行的时间同步方法，其中，第一路侧单元为第一域的最高级主节点。

6.根据权利要求1所述的通过车辆中的通信节点执行的时间同步方法，进一步包括：

经由车辆与第一域之间的服务通道来接收第一帧；以及

经由车辆与第二域之间的服务通道来发送第二帧。

7.根据权利要求1所述的通过车辆中的通信节点执行的时间同步方法，其中，第二帧包括指示第一域的类型的标识符、指示车辆的时间更新时的时间的更新时间信息、以及第一域的位置信息。

8.根据权利要求1所述的通过车辆中的通信节点执行的时间同步方法，进一步包括：当车辆位于第二域内时，发送第二帧。

9.根据权利要求8所述的通过车辆中的通信节点执行的时间同步方法，其中，第二域为工作时钟域。

10.一种通过工作时钟域的路侧单元执行的时间同步方法，所述方法包括：

从车辆中的通信节点接收包括车辆的时间信息和指示与车辆同步的第一路侧单元所属的第一域的类型的优先级信息字段的同步帧；

基于优先级信息字段识别与车辆同步的第一域是否是通用时间域；

当第一域是通用时间域时，基于车辆的时间信息所指示的时间来设定路侧单元的时间。

11.根据权利要求10所述的通过工作时钟域的路侧单元执行的时间同步方法，进一步包括：测量路侧单元与通信节点之间的链路延迟时间，其中，路侧单元的时间设定为车辆的时间信息所指示的时间与测量的链路延迟时间之和。

12.根据权利要求10所述的通过工作时钟域的路侧单元执行的时间同步方法，进一步包括：经由工作时钟域与车辆之间的服务通道来接收同步帧。

13.根据权利要求10所述的通过工作时钟域的路侧单元执行的时间同步方法，其中，同步帧包括：指示车辆的时间更新时的时间的更新时间信息以及通用时间域的位置信息。

14.根据权利要求13所述的通过工作时钟域的路侧单元执行的时间同步方法，进一步包括：当接收到多个同步帧时，基于所述多个同步帧之中具有最新更新时间的同步帧所指示的时间来设定路侧单元的时间。

15.根据权利要求13所述的通过工作时钟域的路侧单元执行的时间同步方法，进一步包括：当接收到多个同步帧时，基于来自所述多个同步帧之中最接近路侧单元的通用时间域的同步帧来设定路侧单元的时间。

16.根据权利要求10所述的通过工作时钟域的路侧单元执行的时间同步方法，其中，路侧单元为工作时钟域的最高级主节点。