[发明专利]一种针对三维图像的非对称拼接方法在审
申请号: | 201710007243.1 | 申请日: | 2017-01-05 |
公开(公告)号: | CN107046637A | 公开(公告)日: | 2017-08-15 |
发明(设计)人: | 王荣刚;王振宇;王悦名;高文 | 申请(专利权)人: | 北京大学深圳研究生院 |
主分类号: | H04N13/00 | 分类号: | H04N13/00 |
代理公司: | 北京万象新悦知识产权代理事务所(普通合伙)11360 | 代理人: | 黄凤茹 |
地址: | 518055 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 针对 三维 图像 对称 拼接 方法 | ||
技术领域
本发明涉及三维(3D)视频技术领域,尤其涉及一种新的3D图像非对称拼接方法,能够减少左右视画面其中一路的分辨率,降低视频压缩所需的码率。
背景技术
3D视频包含了左右两路视点的图像,因此,视频传输需要传输的数据量较普通视频翻了一倍。目前,现有的传统方法是将左右视的图像进行横向或纵向1/2下采样,然后再将左右或上下拼接在一起。该方法拼接后的图像分辨率和原始单路的视频分辨率相同,两个视点的图像都在横向或纵向损失了一半分辨率。采用现有的图像拼接方法处理3D视频图像,难以达到既可以保持视频的画面质量不下降,又可以降低原始3D视频的数据量的效果。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足,本发明提供一种针对三维图像的非对称拼接方法,能够降低3D视频中某个视点的画面分辨率,减少3D视频中左右视画面其中一路的分辨率,降低视频压缩所需的码率,从而降低3D视频的数据量。
本发明的原理是:由于人眼在看3D画面时,两眼看到的画面非常近似,当左右视画面存在质量差异时,人眼感受到的画面细节质量往往由质量更好的一路来决定。因此,本发明利用人眼的这一特性,使用非对称拼接的方法,保持一个视点的分辨率不变,降低另一个视点的分辨率,达到既可以保持画面质量不下降,又可以降低原始3D视频的数据量的目的。
本发明提供的技术方案是:
一种针对三维图像的非对称拼接方法,对三维左右视图像,通过使用非对称拼接,保持其中一个视点的分辨率不变,降低另一个视点的分辨率,从而减少三维视频中左右视画面其中一路的分辨率,由此达到降低视频压缩所需的码率,降低三维视频的数据量的目的;包括如下步骤:
1)原始三维图像的左右视图像的原始分辨率各为W×H,针对左右视图像其中的一路图像,保持该路图像分辨率不变,将该路图像记为A;将另一路图像B按左右均分或上下均分成两半,分别记为B1和B2;
2)对B1和B2进行下采样,将得到的图像分别记为B1′和B2′;
3)通过左右拼接或上下拼接,将B1′、B2′和A拼接在一起,生成拼接图。
针对上述非对称拼接方法,进一步地,步骤2)所述下采样为对B1和B2进行横向和纵向各1/2的下采样,使得得到的图像面积变为原来的1/4。
针对上述非对称拼接方法,进一步地,将另一路图像B按左右均分成两半,分别记为B1和B2,再对B1和B2进行横向和纵向各1/2的下采样,得到图像B1′和B2′,再将B1′和B2′同A进行左右拼接,生成拼接图。其中,生成拼接图与原始三维图像的左右视图像的关系包括两种:
第一种是:位于图像A上的点pa的坐标为(xa,ya),在所述生成拼接图上的相同点pa′的坐标为(xa,ya);位于图像B1′上的点p1的坐标(x1,y1),在所述生成拼接图上的坐标为(W+x1,y1);位于图像B2′上的点p2的坐标(x2,y2),在所述生成拼接图上的坐标为(W+x2,H/2+y2);
第二种是:位于图像A上的点pa的坐标为(xa,ya),在所述生成拼接图上的相同点pa′的坐标为(W/4+xa,ya);位于图像B1′上的点p1的坐标(x1,y1),在所述生成拼接图上的坐标为(x1,y1);位于图像B2′上的点p2的坐标(x2,y2),在所述生成拼接图上的坐标为(x2,H/2+y2)。
针对上述非对称拼接方法,进一步地,将另一路图像B按上下均分成两半,分别记为B1和B2,再对B1和B2进行横向和纵向各1/2的下采样,得到图像B1′和B2′,再将B1′和B2′同A进行上下拼接,生成拼接图。其中,生成拼接图与原始三维图像的左右视图像的关系包括两种:
第一种是:位于图像A上的点pa的坐标为(xa,ya),在所述生成拼接图上的相同点pa′的坐标为(xa,ya);位于图像B1′上的点p1的坐标(x1,y1),在所述生成拼接图上的坐标为(x1,H+y1);位于图像B2′上的点p2的坐标(x2,y2),在所述生成拼接图上的坐标为(W/2+x2,H+y2);
第二种是:位于图像A上的点pa的坐标为(xa,ya),在所述生成拼接图上的相同点pa′的坐标为(xa,H/4+ya);位于图像B1′上的点p1的坐标(x1,y1),在所述生成拼接图上的坐标为(x1,y1);位于图像B2′上的点p2的坐标(x2,y2),在所述生成拼接图上的坐标为(W/2+x2,y2)。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
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