[发明专利]一种具有自清洁功能的水下照明摄像一体化系统

权利要求书

1.一种具有自清洁功能的水下照明摄像一体化系统，其特征在于，从上到下依次包括控制舱体和观测舱体，控制舱体和观测舱体密封处设置有中端盖，观测舱体的上端靠近中端盖处设有转动端盖，中端盖的中轴处通过螺栓固定电机，电机下端连接有联轴器，联轴器穿过转动端盖与位于观测舱体中心轴位置的转动轴相连接，转动轴的下端通过轴承嵌设在观测舱体底部的下端盖上；观测舱体内设置有支撑板单元，摄像机和LED灯固定在支撑板单元的支撑板上，并通过转动端盖与转动轴连接为一体。

2.根据权利要求1所述一种具有自清洁功能的水下照明摄像一体化系统，其特征在于，所述控制舱体顶部设置有上端盖，上端盖顶部中心轴处设有用于电缆通过的水密接头。

3.根据权利要求1所述一种具有自清洁功能的水下照明摄像一体化系统，其特征在于，所述支撑板单元由聚光板a、聚光板b和支撑板组成，支撑板呈竖直设置，聚光板a和聚光板b对称设置在支撑板同侧的上下两端且呈梯形结构排布。

4.根据权利要求1所述一种具有自清洁功能的水下照明摄像一体化系统，其特征在于，所述支撑板与转动轴紧密接触，聚光板a和聚光板b与竖直方向夹角为15°～-60°锐角。

5.根据权利要求1所述一种具有自清洁功能的水下照明摄像一体化系统，其特征在于，所述摄像机上下两侧根据观测情况安装遮光板。

6.根据权利要求1所述一种具有自清洁功能的水下照明摄像一体化系统，其特征在于，所述观测舱体的内侧壁上呈环形等间距设置有刷子，刷子的底部固定在转动轴的下端。

7.根据权利要求6所述一种具有自清洁功能的水下照明摄像一体化系统，其特征在于，所述刷子以转动轴为中心轴设置为侧壁呈内凹弧形结构的三棱柱体结构，三棱柱体的三个端点处沿纵向轴线分别设置有一排刷毛，刷毛和观测舱体的外侧壁密切接触。

8.根据权利要求6所述一种具有自清洁功能的水下照明摄像一体化系统，其特征在于，所述刷子的刷毛形成的圆周直径大于摄像机外侧壁沿周向形成的圆周直径，摄像机的外侧壁位于刷子弧形侧壁和观测舱体内壁之间。

9.根据权利要求1所述一种具有自清洁功能的水下照明摄像一体化系统，其特征在于，所述电机设置为小型步进电机，摄像机设置为微型摄像机，其安装在观测舱体的中部位置，LED灯沿着摄像机的上下两侧对称设置有两个。