[发明专利]采用三维坐标计算肋位、半宽和高度进行船舶合拢的方法

权利要求书

1.一种采用三维坐标计算肋位、半宽和高度进行合拢的方法，其特征在于：具体步骤如下：

1）坐标系统建立；根据船坞/船台建立船舶艉轴坐标系统，通过船坞/船台两边每隔30m布设一对控制点，采用检定合格全站仪进行外业观测，测量数据通过蓝牙连接全站仪自动记录在船坞/船台艉轴坐标系统建立软件中；

2）仪器自由设站；在未知点设站，要对全站仪自由测量坐标系统与数字化船坞坐标系统之间的转换，首先对两个或者两个以上船坞控制点测量其全站仪自由三维坐标，根据点号自动匹配计算未知点的坐标转换参数，所需求的转换参数求出后，即可求解任意点的数字化船坞坐标系统下的三维坐标；

3）分段合拢；

a）肋位和半宽计算坐标；

b）肋位反算；

c）船舶分段合拢；将船舶分段主要点位采用三维设计软件导出，导出的三维坐标直接导入至数字化船坞/船台中；仪器架设于船坞/船台中任意位置，采用第2步的“仪器自由设站” 模块，将仪器置身于数字化船坞/船台中；根据分段的肋位和半宽可计算相应的三维坐标，通过对分段上主要点位的测量，分析出设计肋位与实测肋位之差、设计半宽与实测半宽之差以及点位的三维坐标之差，依据这些信息对分段进行调整，调整到位后即可封焊，分段合拢结束；将实测数据保存后通过数字化船坞/船台软件中的船体分析测量点与设计点的三维偏差值，根据偏差值可分析出船体的建造质量；

4）漂浮定位；首先在整船或半船的中心部位贴上标志靶，在数字化船坞/船台软件中改变艉轴参数，采用第2步中的“仪器自由设站”模块在数字化船坞/船台上建立测站，然后用全站仪瞄准船体上贴的反射片或棱镜，通过数字化船坞/船台系统测量其坐标即可；根据坐标偏差值就可定位船体位置；

5）船舶主尺度测量，采用数字化船坞/船台系统“仪器自由设站”建立测站后，直接测量点位即可。

2.根据权利要求1所述的采用三维坐标计算肋位、半宽和高度进行合拢的方法，其特征在于：全站仪观测按照以下技术指标观测：全站仪应具有自动照准、自动观测、自动记录功能，其标称精度应满足：方向测量100米不大于1mm，测距中误差不大于±1mm+1ppm；

配套的干湿温度计量测精度不低于±0.5℃，气压计量测精度不低于±5hpa；

竖盘指标差的检验小于等于8″；

测回数为5个测回，半测回归零差小于6″，测回间同一方向2C互差小于9″，同一方向值较差小于6″。

3.根据权利要求1所述的采用三维坐标计算肋位、半宽和高度进行合拢的方法，其特征在于：船舶艉轴坐标系统得三维控制网精度要求遵照以下精度指标：

方向观测中误差小于等于±1.8″；距离观测中误差小于等于±1.0mm；相邻点的相对点位坐标方向中误差小于等于±1mm；同精度复测坐标较差小于等于±2mm，平差后的船坞控制网测距相对中误差小于1/80000，方位角闭合差小于5，整网全长相对闭合差不超过1/35000。