[发明专利]一种基于地图轨迹的行车记录回放方法及其终端设备

说明书

技术领域

本发明涉及安全驾驶技术领域，具体涉及一种基于地图轨迹的行车记录回放方法及其终端设备。

背景技术

随着行驶车辆的不断增长及路况日益复杂，行车记录无疑成为行车安全事故重要的证据手段，市面上也随之出现了很多行车记录设备，但大部分行车记录设备只能实现视频信号及音频信息的记录，部分能实现视频信号、音频信息、位置信号的同步记录，但位置信息只能通过电脑端专有软件通过web端地图才能查看而无法在本地端直接实现轨迹回放，该方法首先需要将文件转移至电脑且需要电脑联网。

以上方案都存在弊端，作为行车的证据，准确的位置信息、车速及轨迹回放方式同样非常重要。

发明内容

本发明的目的是提供一种更方便有效，能够在车辆终端设备观看视频、车速、位置等重要信息的基于地图轨迹的行车记录回放方法及其终端设备。

为了解决背景技术所存在的问题，本发明是采用以下技术方案：一种基于地图轨迹的行车记录回放终端设备，包含，图像采集模块、卫星定位模块、数据处理模块及轨迹回放模块，图像采集模块、卫星定位模块均与数据处理模块连接，数据处理模块与轨迹回放模块连接；其中，

所述图像采集模块用于记录行车过程中的视频信息及音频信息；

所述卫星定位模块用于采集当前车辆的位置信息及车速；

所述数据处理模块用于处理图像采集模块及卫星定位模块的数据的存储、同步及解码还原；

所述轨迹回放模块通过轨迹回放交互界面用于呈现视频数据及位置数据，将真实的视频信息、音频信息、位置信息、速度信息同步展现给用户。

作为本发明的进一步改进；所述的图像采集模块为普通的摄像模块或红外摄像模块。

作为本发明的进一步改进；所述的卫星定位模块为GPS卫星定位模块或中国北斗卫星定位模块，能从卫星定位模块中读取位置信息及速度信息。

作为本发明的进一步改进；所述的图像采集模块采集的视频信息、声音信息，及卫星定位模块采集的位置信息及速度信息都需要经过数据处理模块同步于一个时间序列上。

作为本发明的进一步改进；所述的轨迹回放模块支持用户选择任意时间轴上对应的视频、声音、位置、速度。

本发明还公开了一种基于地图轨迹的行车记录回放方法：在终端设备本地端进行基于地图轨迹的行车记录回放，首先为图像采集模块及卫星定位模块设定一样的时序，再将从图像采集模块获取的视频信息在同样时序的规则下获取卫星定位模块的位置信息，将视频信息、速度信息、车速在同样时序的规则下进行编码，即某个时间点的位置准确对应了相应的视频及车速信息，在轨迹回放的时候将视频信号、位置信息及车速分别通过轨迹回放交互界面的视频区域及地图区域同步呈现出来，即可实现基于地图轨迹的行车记录回放方法。地图轨迹区域支持地图的显示模式(2D视图、3D视图)切换及地图的放大缩小操作。地图轨迹区域不受网络影响，轨迹的地图应用来自于终端设备的本地地图应用。

采用上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：

1、在行车记录过程中不仅记录了视频信息通过设备端的卫星定位模块记录了车辆的位置及速度信息，给行车记录提供了更多有效证据；

2、在进行轨迹回放时，能在设备端直接用轨迹回放软件同步呈现视频、声音、位置及速度，让轨迹回放更加方便，不受行车环境影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的实施例的终端设备的结构示意图；

图2为本发明所提供的实施例的一个应用示意图；

附图标记：

1—图像采集模块；2—卫星定位模块；3—数据处理模块；4—轨迹回放模块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1，本具体实施方式采用以下技术方案：一种基于地图轨迹的行车记录回放终端设备，包含，图像采集模块1、卫星定位模块2、数据处理模块3及轨迹回放模块4，图像采集模块1、卫星定位模块2均与数据处理模块3连接，数据处理模块3与轨迹回放模块4连接；其中，