[发明专利]一种前轮前束调节方法及装置及转向横拉杆

说明书

技术领域

本发明涉及汽车装置技术领域，特别涉及一种前轮前束调节方法及装置及转向横拉杆。

背景技术

汽车四轮定位校正工作一般是在车辆下线后过检测线时通过人工检测与修正的过程，其中，前轮定位参数包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束，后轮定位参数包括车轮外倾角和逐个车轮前束。汽车四轮定位校正流程为汽车进入检测工位—校正方向盘、固定方向盘—转鼓转动卸除侧向力—传感器测试四轮定位参数—人工读取四轮定位参数—人工调节前束调节杆—人工锁紧调节螺母—车辆四轮定位参数满足要求后驶离检测工位。

在上述流程中，前轮前束的调节一般是在车辆下线后将车辆开至检测线的地沟上方或者通过举升机将车辆举升至方便工作人员修正的高度，通过人工手动操作实现转向横拉杆的调节，在没有地沟或者举升机的情况下，则不能实现对转向横拉杆的调节，导致前轮前束的校正存在一定的局限性。

因此，如何降低汽车前轮前束校正工作的局限性，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种转向横拉杆，以降低汽车前轮前束校正工作的局限性。本发明还提供了一种前轮前束调节方法及装置。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种转向横拉杆，包括：

步进电机，所述步进电机与数据处理器通信连接；

壳体，所述步进电机固定在所述壳体的外壁上；

设置在所述壳体内的蜗杆，所述蜗杆上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与所述步进电机上的第二齿轮啮合，所述蜗杆的一端与所述车辆的前减震器通过第一衬套连接；

位于所述壳体内且套设在所述蜗杆另一端的伸缩杆，所述伸缩杆内设置有与所述蜗杆配合的孔，所述孔的内壁设置有与所述蜗杆的螺旋齿配合的螺旋槽，所述伸缩杆上设置有防转限位部，所述伸缩杆与所述车辆的前减震器通过第二衬套连接。

优选的，在上述转向横拉杆中，所述蜗杆与所述第一衬套之间设置有第一止推轴承，所述伸缩杆与所述第一齿轮之间设置有第二止推轴承。

优选的，在上述转向横拉杆中，所述防转限位部为设置在所述伸缩杆杆身上的限位凸起，所述蜗杆上设置有与所述限位凸起配合的周向限位凹槽；

或者所述防转限位部为设置在所述伸缩杆杆身上的限位凹槽，所述蜗杆上设置有与所述限位凹槽配合的周向限位凸起。

优选的，在上述转向横拉杆中，所述壳体上设置有用于保护所述伸缩杆的防尘罩，所述防尘罩与所述壳体固定连接。

优选的，在上述转向横拉杆中，所述防尘罩为可伸缩防尘罩。

一种前轮前束调节装置，包括：

转向横拉杆，所述转向横拉杆为上述任意方案所述的转向横拉杆；

通过多个第一位置传感器采集车辆静止状态和车辆行驶状态下的前轮轮辋和后轮轮辋的轮辋位置数据信息；

通过第二位置传感器采集车身中心的车身位置数据信息；

接收并处理所述轮辋位置数据信息和所述车身位置数据信息的数据处理器，所述数据处理器能够获取所述车辆的四轮定位参数，并判断所述四轮定位参数是否超出标准设定参数范围，所述数据处理器控制转向横拉杆伸缩对应长度。

一种前轮前束调节方法，该方法的实施基于上述方案中所述的前轮前束调节装置，包括步骤：

1)通过多个第一位置传感器采集前轮轮辋和后轮轮辋的轮辋位置数据信息，第二位置传感器采集车身中心的车身位置数据信息；

2)数据处理器接受并处理所述轮辋位置数据信息和所述车身位置数据信息，获取四轮定位参数；

3)所述数据处理器判断获取的四轮定位参数是否超出标准设定参数范围，

当获取的四轮定位参数超出标准设定参数范围时，所述数据处理器控制转向横拉杆伸缩对应长度；

当获取的四轮定位参数符合标准设定参数范围时，所述转向横拉杆不伸缩。

优选的，在上述前轮前束调节方法中，当车辆静止时，

所述步骤1)具体为：

所述第一位置传感器采集所述前轮轮辋转向至少3次过程中的所述前轮轮辋的轮辋位置数据信息，所述第二位置传感器采集车身中心的车身位置数据信息；

所述步骤2)具体为：

所述数据处理器接受并处理所述车辆静止时的所述轮辋位置数据信息和所述车身位置数据信息，获取所述四轮定位参数中的主销后倾角和主销内倾角。

优选的，在上述前轮前束调节方法中，当所述车辆行驶时，车速为10km/h，

所述步骤1)具体为：