[发明专利]一种结构紧凑适用于多种导航定位方式的AGV底盘

说明书

技术领域

本发明涉及AGV运输车，特别是一种结构紧凑适用于多种导航定位方式的AGV底盘。

背景技术

AGV意指“自动导引运输车”，即装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。作为自动引导， 巡线和路口检测在AGV 控制中显得至关重要。

目前行业内的磁导航方式也是各式各样，各有各的特点，但大多采用一种导航方式，往往根据不同的需求，设计出不同的结构的底盘以适应不同的导航传感器，会造成产品种类过多，产品通用性差，零部件重复使用性降低。且一般的AGV车体积较大，在小通道等环境下难以通过。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种通用性好的结构紧凑、满足小通道环境的使用且适用于多种导航定位方式的AGV底盘。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种结构紧凑适用于多种导航定位方式的AGV底盘，包括前底板、驱动底板和后底板，驱动底板安装在前底板与后底板之间，所述的前底板和后底板上表面均设置有磁导航模块，驱动底板上表面的中部位置有支架，支架为左右对称的两部分组成，且支架横梁的上侧和下侧均开有凹槽，支架横梁的中部开有空腔，支架横梁上侧凹槽中放置有惯性导航模块，支架横梁下侧凹槽中放置有光学定位模块，支架横梁中部的空腔中放置有转换模块，驱动底板的底部设置有RFID模块。

所述的惯性导航模块通过安装板A固定在支架横梁上侧凹槽中。

所述的光学定位模块通过安装板B固定在支架横梁下侧凹槽中。

所述的RFID模块包括RFID读卡器和安装架，安装架通过螺钉固定在驱动底板上 。

所述的支架对称的两部分均通过螺钉安装在驱动底板上。

所述的驱动底板上支架的左右两侧还设置有驱动机构。

所述的惯性导航模块、光学定位模块和磁导航模块均与转换模块相连，转换模块与驱动机构相连，驱动底板上支架的左右两侧还设置有驱动机构。

本发明具有以下优点：通过设置支架，支架采用左右对称的两部分组成，支架的上侧和下侧均开有凹槽，支架的中部开有空腔，在支架上侧、下侧凹槽中分别放置惯性导航模块和光学定位模块，在前底板和后地板上设置磁导航模块，在支架的中部空腔放置转换模块，通过转换模块来实现惯性导航模块、光学定位模块和磁性导航模块的选择，通用性好，且结构紧凑，方便AGV在小通道环境下使用。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为支架与惯性导航模块和光学定位模块的结构示意图；

图3 为惯性导航模块与安装板A连接的示意图；

图4 为光学定位模块与安装板B连接的示意图；

图5 为磁性导航模块与底盘连接的示意图；

图6 为RFID与底盘连接的示意图；

图7 为RFID的结构示意图；

图中，1—磁导航模块，2—支架，3—惯性导航模块，4—光学定位模块，5—转换模块，6—RFID模块，7—读卡器，8—安装架，9—安装板A，10—安装板B。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：

如图1~图7所示，一种结构紧凑适用于多种导航定位方式的AGV底盘，包括前底板、驱动底板和后底板，驱动底板安装在前底板与后底板之间，所述的前底板和后底板上表面均设置有磁导航模块1，驱动底板上表面的中部位置有支架2，支架2为左右对称的两部分组成且对称的两部分均通过螺钉安装在驱动底板上，这种设置便于支架2的组合与拆分，且支架2横梁的上侧和下侧均开有凹槽，支架2横梁的中部开有空腔，支架2横梁上侧凹槽中放置有惯性导航模块3且通过安装板A9加以固定，支架2横梁下侧凹槽中放置有光学定位模块4且通过安装板B10加以固定，支架2横梁中部的空腔中放置有转换模块5，结构节凑，无需增大AGV车内部的空间，且安装架上还设置有不同的连接装置和不同的，磁导航模块1、惯性导航模块3和光学定位模块4均连接在转换模块5上，通过转换模块5对磁导航模块1惯性导航模块3和光学定位模块4进行选择和信号转换，转换模块5连接在驱动机构上，驱动机构设置在驱动底板上且位于支架2的左右两侧，驱动底板的底部设置有RFID模块6，RFID模块6包括RFID读卡器7和安装架8，安装架8通过螺钉固定在驱动底板上，这种设置进一步地减小了AGV内部的空间，通过紧凑结构的设置，减小了AGV的体积，从而使AGV在小通道环境下使用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。