[发明专利]捆扎缠绕一体包装机

说明书

本发明公开了捆扎缠绕一体包装机包括：一旋转平台；一龙门框架；一捆扎机构，捆扎机构包括收容捆扎带的穿带槽、固定捆扎带两端的捆扎机头和一可伸缩的穿箭带槽，穿带槽沿龙门框架走向设置在龙门框架上，穿箭带槽向前延伸时可连通穿带槽的两自由端以形成供捆扎带通过的完整通道;一薄膜缠绕机构，薄膜缠绕机构包括一套放置缠绕膜和可控制薄膜输出张力装置的膜架。本发明通过一台设备完成纵向及横向捆扎及缠绕工艺，设备占地面积小，效率高；此外，本发明可以自动调整穿箭机构的位置以及自动实现缠绕膜的缠绕、切断工艺，全程自动化。

技术领域

本发明涉及一种捆扎缠绕一体包装机，尤其是全自动捆扎缠绕一体包装机。

背景技术

全自动包装线正在逐步替代原有的人工手工包装，极大的提高了包装效率，为企业节省了大量人力资源和包装耗材成本。

二次包装工艺中，通常使用捆扎带将物品（或称工件）固定在托盘上（捆扎），并且利用缠绕膜进行缠绕以整体物品的保护和加固（缠绕）是最为常用的包装工艺。

传统工艺中，利用捆扎机的穿箭机构穿过托盘底部预留叉车孔，用捆扎带将托盘与物品固定在一起，其通常需要纵横两次捆扎（井字型）以加强牢度。包装现场通常使用一台捆扎机，利用捆扎机底部传输机构进行90°旋转后分别进行水平和垂直捆扎；或者使用两台捆扎机，同时完成横向及纵向捆扎的方式实现纵向及横向捆扎。

在完成捆扎工艺后，托盘需要通过输送机构送至缠绕机，大部分缠绕机均采用托盘旋转的方式完成缠绕工艺。将缠绕膜缠绕在物品上。

传统工艺至少需要两台设备（一台捆扎机+一台缠绕机）甚至是三台设备（两台捆扎机+一台缠绕机）才能完整的完成纵向及横向捆扎及缠绕工艺，设备会占用较大空间、且在设备间需要搬运物品，导致效率较低；此外，而且现有的捆扎机对托盘规格尺寸有较强的要求，适应性不强。

发明内容

为了克服上述问题，本发明提供一台设备上同时完成纵向及横向捆扎及缠绕两道包装工艺的全自动的捆扎缠绕一体包装机。该包装机被设计为可以接入已有生产线，完成在线式自动包装；也可以由叉车进行上料和下线，完成离线式自动包装。

本发明的技术方案是提供一种捆扎缠绕一体包装机，其特征在于，其包括：

一用于放置待包装的工件的可水平旋转的旋转平台；

一横跨所述旋转平台的龙门框架，所述龙门框架包括两立柱和一横梁；

一捆扎机构，所述捆扎机构包括收容捆扎带的穿带槽、固定捆扎带两端的捆扎机头和一可伸缩的穿箭带槽，所述穿带槽沿所述龙门框架走向设置在所述龙门框架上，所述穿箭带槽向前延伸时可连通所述穿带槽的两自由端以形成供捆扎带通过的完整通道；

一薄膜缠绕机构，所述薄膜缠绕机构包括一放置缠绕膜和控制薄膜输出张力装置的膜架。

优选的，所述薄膜缠绕机构还包括一可夹持缠绕膜的夹膜头；所述夹膜头可沿一设定的轨迹移动，该设定的轨迹沿所述龙门框架靠近膜架的立柱由所述膜架的下方延伸至所述龙门框架的横梁上。

优选的，所述龙门框架上沿所述轨迹设置一环形链条或夹膜头导轨；所述夹膜头包括一可沿所述设定的轨迹移动的滑块和一枢轴连接在所述滑块上的夹块；所述龙门框架的横梁上水平设置一长条形带导向坡的夹紧轨道，当所述夹膜头移动至所述夹紧轨道处时，所述夹紧轨道驱动所述夹块绕其枢轴点向所述滑块方向转动以夹紧所述滑块和夹块之间的缠绕膜；所述龙门框架的横梁处设置一开口朝向所述膜架的断膜刀，所述断膜刀设置在所述夹紧轨道的外侧。