[发明专利]一种曲面组装设备

权利要求书

1.一种曲面组装设备，其特征在于，所述曲面组装设备包括：

可弯曲平台和曲率调节装置，所述可弯曲平台上设有吸附单元，且所述可弯曲平台安装在所述曲率调节装置上；

所述可弯曲平台被配置为可在所述曲率调节装置的调节下弯曲，以使所述可弯曲平台的曲率达到指定曲率；

所述吸附单元被配置为吸附放置在所述可弯曲平台上的面板，使得所述面板与所述可弯曲平台贴合。

2.如权利要求1所述的曲面组装设备，其特征在于，所述可弯曲平台上等间隔设置多排吸附单元，每排吸附单元包括等间隔设置的多个吸附单元。

3.如权利要求2所述的曲面组装设备，其特征在于，所述曲面组装设备还包括：

对位平台，所述对位平台包括与每排吸附单元对应的条形开口，且所述对位平台上设有对位标志；

所述面板放置在所述对位平台上且所述面板的边与所述对位标志对齐；

所述对位平台放置在所述可弯曲平台上，且所述可弯曲平台上的每排吸附单元伸入其对应的条形开口中。

4.如权利要求1所述的曲面组装设备，其特征在于，所述曲率调节装置包括：

底座和两个机械臂；

所述两个机械臂均与所述底座滑动连接，所述可弯曲平台的一端安装在其中一机械臂上，另一端安装在另一机械臂上；

在弯曲所述可弯曲平台时，所述两个机械臂用于抬高所述可弯曲平台的两端，同时所述两个机械臂做相互靠近运动。

5.如权利要求4所述的曲面组装设备，其特征在于，所述机械臂包括：

滑杆和两个支撑架；

所述滑杆与所述底座滑动连接，所述两个支撑架安装在所述滑杆上且可绕所述滑杆转动，所述可弯曲平台的一端安装在所述两个支撑架上；

在弯曲所述可弯曲平台时，所述两个支撑架向上转动，以抬高所述可弯曲平台的一端。

6.如权利要求5所述的曲面组装设备，其特征在于，所述支撑架包括：

第一弯折杆、第二弯折杆、支撑台和伸缩器；

所述第一弯折杆的一端安装在所述滑杆上且可绕所述滑杆转动，另一端与所述支撑台的一端连接；

所述第二弯折杆的一端安装在所述滑杆上且可绕所述滑杆转动，另一端与所述支撑台的另一端连接；

所述伸缩器的一端安装在所述滑杆上且可绕所述滑杆转动，另一端与所述支撑台连接；

通过所述伸缩器做伸缩运动，带动所述支撑架转动。

7.如权利要求4所述的曲面组装设备，其特征在于，所述曲率调节装置还包括：

两个阻挡台，所述两个阻挡台安装在所述底座的中部。

8.如权利要求4所述的曲面组装设备，其特征在于，所述曲率调节装置还包括：

连动结构，所述连动结构连接所述两个机械臂，用于带动所述两个机械臂做相互靠近运动。

9.如权利要求8所述的曲面组装设备，其特征在于，所述连动结构包括：

丝杆和电机，所述丝杆用于连接所述两个机械臂，所述丝杆的一端安装在所述电机上。

10.如权利要求1至9任一项权利要求所述的曲面组装设备，其特征在于，所述曲面组装设备还包括：

机械手，所述机械手用于夹持曲面物体，将所述曲面物体的侧面与所述面板的边对齐后贴合所述曲面物体和所述面板。