[发明专利]用以实现烟花燃放功能的飞行器、系统、方法及配套烟花

说明书

技术领域

本发明属于无人驾驶飞行器领域。

背景技术

无人驾驶飞行器简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。由于其具有体积小、造价低、使用方便等优点，备受世界各国的青睐，被广泛应用在军事领域中。与此同时，无人驾驶飞行器在民用方面的技术效果和经济效果也非常被看好，目前世界各国都在积极拓展民用无人驾驶飞行器的应用范围，主要体现在地图测绘、地质勘测、灾害监测、气象探测、空中交通管制、边境控制、通信中继、农药喷洒等方面。此外，无人驾驶飞行器在电影电视剧拍摄、物流快递、餐饮送餐、保险查勘、警务执法等工作及生活中的使用也屡见不绝。被称为“空中机器人”的无人驾驶飞行器正在逐渐走入普通百姓生活，应用于生产生活的各个方面。

人们在高兴的时候，比如国庆、婚庆、过年、开业典礼等等场合经常会放烟花，如果可以利用无人驾驶飞行器来放烟花，相信将会给人们带来更多的便捷以及与众不同的视觉体验。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种用以实现烟花燃放功能的飞行器，以及对应的系统、方法及配套烟花，用以通过飞行器来释放烟花。

为实现上述目标，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供了一种用以实现烟花燃放功能的飞行器，在飞行器上设置有能够置放烟花的容放腔，以及设置有用以燃放烟花的点燃单元，放置于容放腔中的烟花的喷口向上设置。

优选的，所述飞行器为固定翼式、旋翼式、扑翼式、伞翼式、喷气式或飞艇式。

优选的，所述容放腔位于所述飞行器背部上方，并具有向上的开口。

优选的，所述容放腔由用于夹持烟花的夹持结构构成。

优选的，所述夹持结构包括两个相互配合的活动夹臂；两个夹臂之间通过中部铰接，并通过铰接的中部固定在所述飞行器上。

优选的，所述点燃单元包括打火头、打火发生机构和打火开关；所述打火开关用于控制所述打火发生机构在所述打火头处点火。

优选的，所述点燃单元活动地设置在所述飞行器上；所述点燃单元通过自身运动使所述打火头靠近或远离烟花的导火线。

进一步，所述飞行器上还设置有图像识别单元；所述图像识别单元与所述点燃单元通信连接，用于识别烟花的导火线。

优选的，所述打火头上设置有中继导火线；所述中继导火线用于和烟花的导火线连接。

优选的，所述打火头上设置有用于夹持烟花导火线的夹持元件。

优选的，所述打火头上设置有用于和烟花对接的打火接口。

本发明还提供了一种用以设置在飞行器上的配套烟花，在配套烟花上设置有与烟花导火线连通的点燃接口；所述点燃接口用以和飞行器中设置的点燃单元对接。

优选的，所述点燃接口设置在所述配套烟花的底部或侧部。

本发明还提供了一种用以实现烟花燃放功能的飞行器系统，包括至少一组用以实现烟花燃放功能的飞行器和控制装置；所述控制装置用于控制所述至少一组用以实现烟花燃放功能的飞行器按照预设的配合方式燃放烟花。

本发明提供了一种用以实现烟花燃放功能的方法，包括如下步骤：

飞行器携带烟花飞向空中；

飞行器在空中燃放烟花，燃放的烟花向上喷射。

本发明还提供了一种用以实现烟花释放功能的方法，包括如下步骤：

预设飞行路径；

飞行器携带点燃的烟花按照前述的路径飞行。

本发明由于采用以上技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：利用无人驾驶飞行器来放烟花，将会给人们带来更多的便捷以及与众不同的视觉体验。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用以实现烟花燃放功能的飞行器的结构框图；

图2为本发明实施例提供的用以实现烟花燃放功能的飞行器的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的用以实现烟花燃放功能的飞行器的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的用以实现烟花燃放功能的飞行器的结构示意图；

图5a、5b为本发明实施例提供的使用配套烟花的用以实现烟花燃放功能的飞行器的结构示意图；

图5c为本发明实施例提供的配套烟花的结构示意图；

图5d为本发明实施例提供的配套烟花的点燃接口的放大结构示意图；

图6为本发明实施例提供的用以实现烟花燃放功能的方法流程图；

图7为本发明实施例提供的用以实现烟花燃放功能的另一种方法的流程图。

图中标号如下：