[发明专利]电梯控制装置以及电梯控制方法

说明书

得到能够高精度地计算出轿厢与对重之间的重量差的电梯控制装置。根据电动机的速度信号来判别轿厢的上升运转和下降运转，并且使用中间位置时刻，取得在轿厢内承载有平衡负载的状态下轿厢位于中间位置的情况下的上升运转时的转矩电流指令和下降运转时的转矩电流指令，根据上升运转时的转矩电流指令和下降运转时的转矩电流指令的平均值，计算出不平衡电流，根据不平衡电流，使用电动机的转矩特性、电梯的绕绳比以及绳轮的绳轮直径，计算作为轿厢与对重之间的重量差的不平衡重量。

技术领域

本发明涉及有关电梯的安装作业的省力化的电梯控制装置以及电梯控制方法。

背景技术

通常，在使用对重的电梯中，取得轿厢和对重之间的平衡是非常重要的。这里，虽然能够在设计时计算出对重的重量，但是，实际上，很少能够以与设计值一致的值取得平衡，在安装电梯时在现场调节对重重量的情况较多。

另外，作为在现场调节对重重量的方法，已知如下方法：在轿厢内承载有平衡负载的状态下进行轿厢的上升运转和下降运转，根据轿厢恒速行进的情况下的上升运转时的电动机电流值和下降运转时的电动机电流值之差计算出轿厢与对重之间的重量差，对对重进行叠放添加或叠放撤减以消除该重量差(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平4-201957号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的方法中，仅基于轿厢以恒速进行行进的条件，根据上升运转时的电动机电流值和下降运转时的电动机电流值之差来计算轿厢与对重之间的重量差。

因此，在专利文献1所记载的方法中，存在与轿厢和对重之间的位置关系对应地变化的绳索重量没有被反映到轿厢与对重之间的重量差中，轿厢与对重之间的重量差成为精度较低的值的问题。

本发明是为了解决上述那样的课题而完成的，其目的在于得到一种能够高精度地计算出轿厢与对重之间的重量差的电梯控制装置以及电梯控制方法。

用于解决课题的手段

本发明的电梯控制装置适用于如下的电梯：该电梯由电动机、与电动机连结的绳轮、以及分别与绕挂在绳轮上的绳索连接的轿厢和对重构成，其中，该电梯控制装置具备：速度检测器，其检测电动机的旋转速度而输出速度信号；速度控制器，其根据速度信号和针对电动机的速度指令，计算用于控制电动机的转矩电流指令；以及平衡控制部，其计算作为轿厢与对重之间的重量差的不平衡重量，平衡控制部具有：中间位置时刻检测器，其根据轿厢在井道中的位置和井道的层高来检测轿厢位于井道的中间位置的情况，并输出中间位置时刻；中间位置转矩电流指令存储器，其根据速度信号来判别轿厢的上升运转和下降运转，并且使用中间位置时刻，取得在轿厢内承载有平衡负载的状态下轿厢位于中间位置的情况下的上升运转时的转矩电流指令和下降运转时的转矩电流指令；平衡电流计算器，其根据上升运转时的转矩电流指令和下降运转时的转矩电流指令的平均值来计算不平衡电流；以及平衡重量计算器，其根据不平衡电流，使用电动机的转矩特性、电梯的绕绳比以及绳轮的绳轮直径来计算不平衡重量。