[发明专利]激光雷达装置在审

申请号：	201680090439.5	申请日：	2016-11-02
公开（公告）号：	CN109891263A	公开（公告）日：	2019-06-14
发明（设计）人：	原口英介;安藤俊行	申请（专利权）人：	三菱电机株式会社
主分类号：	G01S17/32	分类号：	G01S17/32;G01S17/95
代理公司：	北京三友知识产权代理有限公司 11127	代理人：	马建军;邓毅
地址：	日本***	国省代码：	日本;JP
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摘要：
搜索关键词：	发送波长波长可变光源激光雷达装置输出波长分离器视线方向光分支接收光光相位调制器后向散射光外差接收机信号处理器接收机波长切换测定数据频率分析输出信号外差检波光天线光外差移动量耦合器光路频移放射
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【说明书】：

在现有的激光雷达装置中，存在很难根据测定数据确认视线方向这样的课题。本发明的激光雷达装置具有：波长可变光源，其输出多个波长的光；光分支耦合器，其将波长可变光源输出的光分支成本地光和发送光；光相位调制器，其针对发送光或本地光，进行移动量根据波长可变光源输出的光的波长而不同的波长判别用频移；波长分离器，其根据发送光的波长切换要输出的光路；光天线，其视线方向根据发送光的波长而决定，向空间放射波长分离器输出的发送光，接收发送光在空间内的后向散射光作为接收光；光外差接收机，其被输入本地光和接收光，进行外差检波；以及信号处理器，其对光外差接收机的输出信号进行频率分析。

技术领域

本发明涉及激光雷达装置。

背景技术

在以下的专利文献WO2015/087842中公开有如下方法：在光纤型的风计测激光雷达中，按照每个波长对波长不同的激光进行分离，从而切换视线方向。在本方法中，取各视线方向测定数据与视线方向切换信号的同步，取得风向风速数据。

现有技术文献

专利文献

WO2015/087842

发明内容

发明要解决的课题

但是，不存在在切换视线方向时产生通信错误的情况下或在同步检测中产生错误的情况下确认视线方向的技术，存在很难根据测定数据确认视线方向这样的课题。

本发明正是为了解决上述问题而完成的，在激光雷达装置的发送脉冲光中，对各个视线方向附加不同的频移而进行贴标签，由此能够进行测定数据和视线方向的关联，其目的在于提高风计测激光雷达的可靠性。

用于解决课题的手段

本发明的激光雷达装置具有：波长可变光源，其输出多个波长的光；光分支耦合器，其将波长可变光源输出的光分支成本地光和发送光；光相位调制器，其针对发送光或本地光，进行移动量根据波长可变光源输出的光的波长而不同的波长判别用频移；波长分离器，其根据发送光的波长切换要输出的光路；光天线，其视线方向根据发送光的波长而决定，向空间放射波长分离器输出的发送光，接收发送光在空间内的后向散射光作为接收光；光外差接收机，其被输入本地光和接收光，进行外差检波；以及信号处理器，其对光外差接收机的输出信号进行频率分析。

发明效果

根据本发明，具有能够根据测定数据确认视线方向这样的效果。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的激光雷达装置的一个结构例的结构图。

图2是示出本发明的实施方式1的调制信号的图像的图。

图3是示出本发明的实施方式1的发送光的波长与零差调制信号频率的关系的图。

图4是示出本发明的实施方式1的存储器中存储的信号的图像的图。

图5是示出本发明的实施方式1的功率谱的图像图。

图6是示出本发明的实施方式2的激光雷达装置的一个结构例的结构图。

图7是示出本发明的实施方式2的发送光的波长与零差调制信号频率的关系的图。

图8是示出本发明的实施方式2的存储器中存储的信号的图像的图。

图9是示出本发明的实施方式3的激光雷达装置的一个结构例的结构图。