[发明专利]激光雷达装置在审
申请号: | 201680090439.5 | 申请日: | 2016-11-02 |
公开(公告)号: | CN109891263A | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 原口英介;安藤俊行 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G01S17/32 | 分类号: | G01S17/32;G01S17/95 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 马建军;邓毅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 发送 波长 波长可变光源 激光雷达装置 输出 波长分离器 视线方向 光分支 接收光 光相位调制器 后向散射光 外差接收机 信号处理器 接收机 波长切换 测定数据 频率分析 输出信号 外差检波 光天线 光外差 移动量 耦合器 光路 频移 放射 | ||
1.一种激光雷达装置,该激光雷达装置具有:
波长可变光源,其输出多个不同波长的光;
光分支耦合器,其将所述波长可变光源输出的光分支成本地光和发送光;
光相位调制器,其针对所述发送光进行频移,输出调制发送光;
波长分离器,其根据所述调制发送光的波长切换要输出的光路;
光天线,其视线方向根据所述调制发送光的波长而决定,向空间放射所述波长分离器输出的所述调制发送光,接收该放射的调制发送光在空间内的后向散射光作为接收光;
光外差接收机,其被输入所述本地光和所述接收光,进行外差检波;以及
信号处理器,其对所述光外差接收机的输出信号进行频率分析,
所述光相位调制器针对所述发送光,以时分方式进行与所述发送光的波长无关的调制用频移和移动量根据所述波长可变光源输出的光的波长而不同的波长判别用频移,
以所述调制用频移的频移量为中心的范围存在于风计测使用的范围,所述波长判别用频移的频移量存在于风计测未使用的范围。
2.根据权利要求1所述的激光雷达装置,其特征在于,
所述激光雷达装置具有对所述调制发送光进行脉冲化的半导体光放大器,
所述光相位调制器针对所述发送光,在脉冲的上升部分或下降部分进行所述波长判别用频移。
3.根据权利要求1或2所述的激光雷达装置,其特征在于,
所述激光雷达装置具有终结所述波长分离器的光路的光终端器。
4.根据权利要求3所述的激光雷达装置,其特征在于,
所述波长可变光源依次输出该不同波长的光,
所述信号处理器对来自所述光终端器的内部散射光进行频率分析,由此验证所述波长可变光源输出的光的顺序。
5.一种激光雷达装置,该激光雷达装置具有:
波长可变光源,其输出多个不同波长的光;
光分支耦合器,其将所述波长可变光源输出的光分支成本地光和发送光;
第1光相位调制器,其针对所述本地光进行波长判别用频移,输出调制本地光;
第2光相位调制器,其针对所述发送光进行调制用频移,输出调制发送光;
波长分离器,其根据所述调制发送光的波长切换要输出的光路;
光天线,其视线方向根据所述调制发送光的波长而决定,向空间放射所述波长分离器输出的所述调制发送光,接收该放射的调制发送光在空间内的后向散射光作为接收光;
光外差接收机,其被输入所述调制本地光和所述接收光,进行外差检波;以及
信号处理器,其对所述光外差接收机的输出信号进行频率分析,
所述第1光相位调制器针对所述本地光,进行移动量根据所述波长可变光源输出的光的波长而不同的所述波长判别用频移,
所述第2光相位调制器针对所述发送光,进行与所述发送光的波长无关的所述调制用频移,
以所述调制用频移的频移量为中心的范围存在于风计测使用的范围,所述波长判别用频移的频移量存在于风计测未使用的范围。
6.根据权利要求5所述的激光雷达装置,其特征在于,
所述波长判别用频移与所述调制用频移符号相反。
7.根据权利要求5或6所述的激光雷达装置,其特征在于,
所述激光雷达装置具有终结所述波长分离器的光路的光终端器。
8.根据权利要求7所述的激光雷达装置,其特征在于,
所述波长可变光源依次输出该不同波长的光,
所述信号处理器对来自所述光终端器的内部散射光进行频率分析,由此验证所述波长可变光源输出的光的顺序。
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