[发明专利]轮内电动机驱动装置

说明书

一种轮内电动机驱动装置(21)，其包括电动机部(A)、减速器部(B)以及车轮用轴承部(C)，且具备壳体(22)，减速器部(B)具有由平行轴齿轮形成的减速结构，其特征在于，平行轴齿轮包括与电动机部(A)连结且具备输入齿轮(30)的输入轴(30a)、具备输入侧中间齿轮(31)和输出侧中间齿轮(32)的一个或多个中间轴(S1、S1’)、以及与车轮轴承部(C)连结且具备最终输出齿轮(35、35’)的输出轴(36、36’)，输入轴(30a)、中间轴(S1、S1’)及输出轴(36、36’)各自的两端部被滚动轴承(42、43、44、45、48、49)支承为旋转自如，对中间轴(S1、S1’)与输出轴(35、35’)的外盘侧进行支承的两个滚动轴承(45、49)和对中间轴(S1、S1’)与输出轴(35、35’)的内盘侧进行支承的两个滚动轴承(44、48)中的至少单侧的两个滚动轴承配置在其轴承宽度在轴向上不重叠的位置。

技术领域

本发明涉及通过减速器部连结电动机的输出轴和车轮用轴承部的轮内电动机驱动装置。

背景技术

轮内电动机驱动装置收纳于轮圈的内部，因此成为车辆的非簧载质量。非簧载质量的增加会使车辆的舒适性变差，因此轮内电动机驱动装置的小型轻量化是重要的要素。电动机的输出转矩与电动机的尺寸以及重量成比例，因此当通过电动机单体来产生车辆的驱动所需的转矩时，需要大型的电动机。因此，使用了通过将电动机与减速器组合使用来实现小型化的方式。

但是，当将电动机、减速器、车轮用轴承以串联的方式排列时，轮内电动机驱动装置从轮圈向内盘侧伸出的伸出量增大。在轮罩的空间与内燃机的车辆相同的情况下，在车辆转向、上下运动之际，发生车身与轮内电动机驱动装置的干涉。因此，需要减少轮胎可动范围、或专门为了轮内电动机驱动装置而对车身进行改造。

作为现有技术而提出了如下技术：在轮内电动机驱动装置中，将电动机的旋转减速并从减速机构的输出轴向驱动轮传递，减速机构由平行轴齿轮系构成，通过该平行轴齿轮系而使电动机的旋转轴以向车辆的垂直方向的上方偏移的方式配置(专利文献1)。在该轮内电动机驱动装置中，通过使电动机的旋转轴相对于车轮用轴承的轴心向而径向偏移，从而能够在轮圈内的未被电动机占据的空间中设置与悬架机构连接的连接点、制动钳安装部等。另外，能够减小轮内电动机驱动装置整体，因此容易避免与由转向机构进行的转弯运动、由悬架机构进行的上下运动相伴的与车身、悬架部件的干涉。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-209016号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所记载的轮内电动机驱动装置中，应用平行轴齿轮减速器，从而通过电动机的偏移配置实现了轴向的小型化。然而，并未达成将包括电动机在内的轮内电动机驱动装置的整体收纳于轮圈内周的圆筒状的空间的结构。因此，考虑有如下问题：对悬架部件的形状施加限制，因此产生悬架部件的重量增加、强度降低、最小离地高度的减少等不良影响，或为了避免干涉，需要进行车身侧的设计变更从而车辆的运动性能减低，或在车身的共用化方面丧失成本优点。

发现在平行轴齿轮减速器中，就具备最终输出齿轮的输出轴与具备中间齿轮的中间轴的轴间距离而言，需要考虑齿轮侧的要求、轴承侧的要求及向悬架装置安装的安装结构。具体而言，作为齿轮侧的要求，当最终输出齿轮变得过于大径时与悬架装置的下臂发生干涉，当中间齿轮过于小径时变得不会作为齿轮而成立。作为轴承侧的要求，需要将滚动体的直径、滚动体的节距圆直径设置得较大，以便滚动体与轨道面的接触椭圆不会因大的径向负载、推力负载而攀升至轨道面的肩部。由于具有这样的要求关系，因此发现了如下问题：例如作为齿轮并不是最佳，但由轴承侧的要求决定了输出轴与中间轴的轴间距离；在径向上不能充分小型化。并且，需要确保用于向悬架装置安装的安装结构的空间。为了使具备平行轴齿轮减速器的轮内电动机驱动装置在径向上小型化，本发明探索上述的问题并着眼于该问题。