[发明专利]用于室内映射、定位或导航的方法和设备

说明书

一种用于室内定位或导航的方法（300）包括获得（310）描述在室内空间中的地方的特性的特征的集合。特征的此获得的集合可描述无线装置所处在的地方、由无线装置作为目标而当作目的地的地方或由无线装置作为目标而要避开的地方的特性。无论如何，方法（300）进一步包括比较（320）特征的获得的集合与室内空间在空间上被划分成的相应室内区块的地址。在此方面的每个室内区块被标识为位于从描述室内区块的特性的特征的集合形成的地址。方法（300）也包括基于比较来确定（330）室内区块的哪个对应于在室内空间中的该地方。

技术领域

本申请一般涉及定位或导航，并且具体地说，涉及在室内空间中的定位或导航。

背景技术

室外地方常规地被标识为位于所谓的公民地址（civic address）。公民地址是为标识和/或紧急派遣目的而指派到某个房产、建筑或结构的官方编号和名称（例如，街道名称）。它是用于定位目的的唯一标识符。公民地址可例如被形成为“主街道123”。室外环境中的定位或导航经常以公民地址为中心，尤其是因为室外对象通常大到足以被彼此区分。

室内环境中的定位或导航显示出挑战性，部分是因为公民地址在室内不是同样地可容易使用的。例如，室内空间划分成诸如房间、走廊、出口、楼梯及诸如此类的大量地方，使得简单地分配公民地址（例如，房号）变得困难。另外，一些室内地方构成开放空间（例如，接待区域、咖啡吧、厨房），使得公民地址到那些开放空间的分配变得具挑战性。公民地址的固有缺陷因此使得室内定位和导航变得复杂。

发明内容

本文中的一个或多个实施例将室内空间中的室内区块标识为位于从描述该室内区块的特性的特征的集合形成的地址。该集合中的特征可以是稳定特征（例如，描述室内区块的视觉或功能特性）、统计特征（例如，描述室内区块的统计用户占用或统计操作时间）和/或动态特征（例如，描述室内区块的当前用户占用）。无论如何，特征的此集合有效地充当室内区块的所谓的“特征地址”。实际上，在一些实施例中，室内区块被标识为位于其相应特征地址，而不是其任何公民地址。在通过其相应特征地址区分的室内区块的情况下，一个或多个实施例在执行室内映射、定位和/或导航中利用那些特征地址。

更具体地说，本文中的实施例包括一种方法，其包括确定室内空间在空间上被划分成的多个室内区块。方法还包括对于室内区块的每个，获得描述室内区块的特性的特征的集合，并且将室内区块标识为位于从特征的集合形成的地址。

在一些实施例中，方法进一步包括生成带有通过形成的地址区分的室内区块的地图。在此情况下，生成可对于一个或多个室内区块的每个，要求将如在地图上显示的室内区块用来自为该室内区块形成的地址的一个或多个特征来标记。

备选地或附加地，获得特征的集合可包括从室内空间内的用户设备收集的数据或者描述室内空间内的用户设备的移动的数据提取特征的集合。

本文中的实施例也包括一种用于室内定位或导航的方法。方法包括获得描述在室内空间中的地方的特性的特征的集合。方法进一步包括比较特征的获得的集合与室内空间在空间上被划分成的相应室内区块的地址，其中每个室内区块被标识为位于从描述室内区块的特性的特征的集合形成的地址。方法也包括基于比较来确定室内区块的哪个对应于在室内空间中的该地方。

在一些实施例中，特征的获得的集合描述无线装置所在的地方的特性。在此情况下，方法进一步包括将无线装置标识为定位在确定的室内区块中。

在其它实施例中，特征的获得的集合描述由无线装置作为目标而当作目的地的地方的特性。在此情况下，方法进一步包括向无线装置提供有关如何行进到所述地方的导航方向。

在还有的其它实施例中，特征的获得的集合描述由无线装置作为目标而要避开的地方的特性。在此情况下，方法进一步包括向无线装置提供有关如何使用避免经过确定的室内区块的路线而行进到所需室内区块的导航方向。

在方法提供导航方向的情况下，此类提供可要求确定路线以包括或排除其值在一个或多个规定约束内的一个或多个特征。