[发明专利]用于室内映射、定位或导航的方法和设备

权利要求书

1.一种用于室内定位或导航的方法，所述方法包括：

获得（310）描述在室内空间（12）中的地方的特性的特征的集合；

比较（320）特征的所获得的集合与所述室内空间（12）在空间上被划分成的相应室内区块的地址，其中每个室内区块被标识为位于从描述所述室内区块的特性的特征的集合形成的地址；以及

基于所述比较来确定（330）所述室内区块的哪个对应于在所述室内空间（12）中的所述地方；

其中描述室内区块或地方的特性的特征的集合包括在统计上描述所述室内区块或所述地方的特性的一个或多个统计特征、描述所述室内区块或地方的大致上实时特性的一个或多个动态特征和描述所述室内区块或地方的大致上静态特性的一个或多个稳定特征。

2.如权利要求1所述的方法，其中特征的所获得的集合描述无线装置所在的地方的特性，并且其中所述方法进一步包括将所述无线装置标识为定位在所确定的室内区块处。

3.如权利要求1所述的方法，其中特征的所获得的集合描述由无线装置作为目标而当作目的地的地方的特性，并且其中所述方法进一步包括向所述无线装置提供有关如何行进到所述地方的导航方向。

4.如权利要求1所述的方法，其中特征的所获得的集合描述由无线装置作为目标而要避开的地方的特性，并且其中所述方法进一步包括向所述无线装置提供有关如何使用避免经过所确定的室内区块的路线而行进到所需室内区块的导航方向。

5.如权利要求3-4中的任一项所述的方法，其中所述提供包括确定路线以包括或排除其值在一个或多个规定约束内的一个或多个特征。

6.一种用于室内映射、定位或导航的方法，所述方法包括：

收集（210）由无线装置配备的一个或多个输入装置获得的或者描述所述无线装置移动的轨迹的数据；

从所收集的数据提取（220）特征的集合，特征的所述集合描述所述无线装置所处在的地方、所述无线装置以此为目标而作为目的地的地方、或所述无线装置以此为目标而要避开的地方的特性；以及

基于特征的所提取的集合来执行（230）或辅助另一节点执行在室内空间（12）中的映射、定位或导航；

其中描述室内区块或地方的特性的特征的集合包括在统计上描述所述室内区块或所述地方的特性的一个或多个统计特征、描述所述室内区块或地方的大致上实时特性的一个或多个动态特征和描述所述室内区块或地方的大致上静态特性的一个或多个稳定特征。

7.如权利要求6所述的方法，其中辅助另一节点包括用信号通知所述另一节点特征的所提取的集合。

8.如权利要求6-7中的任一项所述的方法，其中辅助另一节点包括用信号通知所述另一节点所述无线装置的定位信息连同特征的所提取的集合。

9.如权利要求1-4和6-7中的任一项所述的方法，其中所述一个或多个统计特征包括以下的一个或多个：

描述无线装置进入和/或离开所述室内区块或地方的时间的统计信息；

描述无线装置多经常访问所述室内区块或地方的统计信息；

描述无线装置访问所述室内区块或地方多久的统计信息；

描述多少无线装置访问所述室内区块或地方的统计信息；

描述多少无线装置同时访问所述室内区块或地方的统计信息；

描述无线装置访问所述室内区块或地方中的哪些位置的统计信息；

描述无线装置移动通过所述室内区块或地方的速度的统计信息；以及

描述如由访问所述室内区块或地方的无线装置的传感器所检测到的所述室内区块或地方的电气、环境或物理特性的统计信息。