[发明专利]线圈温度估计方法

权利要求书

1.一种估计系统重启后损失的温度增量(T_{LostIncrement})的方法，其用于具有电源箱(100)的机动车的电动转向设备(1)中的马达线圈温度估计，所述电源箱(100)包括具有温度传感器(16)的ECU(10)以及电机(7)，其特征在于所述方法包括步骤：

a)存储马达线圈的给定电阻曲线(14)；

b)存储ECU的测量电阻曲线(15)；

c)在特殊测量脉冲期间测量需求电压矢量(U_d，d)、基于需求电流矢量(I_d，d)和电池电压(U_bat)的电流反馈值I_d，fb，所述特殊测量脉冲短到使得所述电机(7)的转子没有移动；

d)根据步骤c)中测量的参数确定电源箱电阻(R_powerpack)；

e)利用温度传感器(16)测量ECU的温度(T_ECU)；

f)根据步骤e)中测量的温度以及所存储的ECU的电阻曲线(15)，确定ECU的电阻(R_ECU)；

g)从确定的电源箱电阻(R_powerpack)中减去ECU的电阻(R_ECU)；

h)根据步骤g)中获得的值和所存储的马达线圈的电阻曲线(14)确定马达线圈的温度(T_motorcoil)；以及

i)通过从确定的马达线圈的温度(T_motorcoil)中减去测量的ECU的温度(T_ECU)来获得损失的温度增量(T_{LostIncrement})。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于马达线圈电阻曲线(14)由给出，其中T_motorcoil是马达线圈温度，R_motorcoil是线圈的电阻，T₀是室温，α_Cu是线圈的铜的热系数，以及R₀是室温下线圈的电阻。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于所述马达线圈电阻(R_motorcoil)以39％/100℃的梯度增大。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于所述特殊测量脉冲小于25ms。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于马达线圈电阻曲线(14)和ECU电阻曲线(15)通过多项式方程而被存储。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于所述马达线圈电阻曲线(14)和所述ECU电阻曲线(15)均通过两个多项式方程而被存储，一个用于第一部分，一个用于第二部分，其中所述第一部分和所述第二部分被所述ECU电阻曲线(15)的电阻最小值分隔开。