[发明专利]用于验证电梯轿厢的速度数据对电梯轿厢进行超速监控的方法、安全控制单元和电梯系统

说明书

本发明涉及一种用于验证电梯轿厢(102)的速度数据对电梯轿厢(102)的进行超速监控的方法。该方法包括在两个通道获得电梯轿厢(202)的至少一个连续速度数据；在两个通道获得电梯轿厢(204)在电梯井道的至少一个区域内的区域速度数据，通过比较至少在一个通道的至少一个连续速度数据和区域速度数据来产生双通道验证的速度信息(206)；如果比较指示至少在一个通道上不匹配，则产生控制信号(208)；并且如果比较表明在被提供比较的至少一个通道中的每个通道上匹配；该方法进一步包括相互比较(210)在每个通道处的验证的速度信息；并且如果相互比较表明不匹配，则产生控制信号(208)。本发明还涉及一种至少部分地执行该方法的安全控制单元和电梯系统。

技术领域

本发明总体上涉及电梯技术的技术领域。特别地，本发明涉及加强电梯的安全性。

背景技术

电梯通常包括电梯轿厢和提升机，该提升机被配置成在层站之间驱动在电梯井道中的电梯轿厢。电梯轿厢的速度应该成比例，使得电梯轿厢可以停在期望的楼层或层站。出于安全原因，电梯轿厢的速度被监控。如果电梯轿厢被检测到超速运动，则指示电梯轿厢的移动减速或停止。特别地，速度监控对于来自安全方面的服务驱动或电气救援驱动功能(RDF)是重要的。

例如，在电力故障的情况下，电梯轿厢的制动器被激活，以便停止电梯轿厢的运动。在手动救援驱动器中，制动器被手动释放以便将电梯轿厢移动到层站，并且可以在电梯轿厢正在移动时手动监控电梯轿厢的速度。在电气救援驱动功能中，电制动器可以被电气释放，并且可能需要自动监控电梯轿厢的超速。

在维修驱动或电气救援驱动功能期间，超速监控需要至少双通道监控。此外，超速监控需要借助于满足精度要求的部件来实施。安全完整性等级(SIL)可用于指示特定安全功能(例如安全部件)的可容忍故障率。SIL被定义为由安全功能提供的风险降低的相对等级，或指定风险降低的目标等级。SIL具有从1到4的数字方案来表示它的等级。SIL等级越高，故障的影响越大，可接受的故障率越低。

根据现有技术解决方案，例如，电梯轿厢的速度可以通过监控借助于电机编码器或连接到电梯轿厢的绝对位置传感器获得的电梯轿厢的速度来监控。然而，现有技术解决方案的一个缺点可能是超速监控的SIL等级太低，例如2或更低。此外，监控可能不是双通道监控。根据现有技术解决方案的另一示例，双通道监控可以被设置在电梯井道的门区域处。这种现有技术解决方案的一个缺点是仅在电梯井道的一部分内提供超速监控。因此，需要开发用于改善电梯系统安全性的进一步的解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于验证电梯轿厢的速度数据的方法、安全控制单元和电梯系统。本发明的另一个目的是用于验证电梯轿厢的速度数据的方法、安全控制单元和电梯系统提高电梯系统的安全性。

本发明的目的通过如本文所描述的方法、安全控制单元和电梯系统来达到。

根据第一方面，提供了一种用于验证电梯轿厢的速度数据对电梯轿厢进行超速监控的方法，该方法包括：在两个通道处获得电梯轿厢的至少一个连续速度数据；在两个通道处获得电梯井道的至少一个区域内的电梯轿厢的区域速度数据；当区域速度数据可获得时，通过验证至少一个连续速度数据的有效性来产生双通道验证速度信息，通过比较至少在一个通道、优选地在两个通道处的至少一个连续速度数据和区域速度数据来验证至少一个连续速度数据的有效性；如果比较指示至少在被提供比较的至少一个通道处的区域速度数据与至少一个连续速度数据之间不匹配，则产生用于安全设备的控制信号；如果比较指示在被提供比较的至少一个通道中的每个通道处的区域速度数据与至少一个连续速度数据之间匹配，则该方法进一步包括：通过相互比较来比较在每个通道彼此之间的验证速度信息；以及如果相互比较指示在通道处的验证速度信息之间不匹配，则产生用于安全设备的控制信号。

备选地或附加地，如果相互比较指示在通道处的验证速度信息之间匹配，则该方法可以进一步包括：至少在一个通道确定验证速度信息是否满足预定的超速限制；以及如果验证速度数据至少在一个通道满足预定的超速限制，则产生用于安全设备的控制信号。