[发明专利]连续深度排序图像合成

权利要求书

1.一种方法，包括：

通过经由以下操作对准场景的多个二维图像来创建所述场景的输出图像，

对于所述输出图像中的像素：

基于所述场景的所述多个二维图像，使用表面喷溅点渲染，针对所述像素收集多个二维片段，其中每个二维片段向所述输出图像的所述像素的颜色贡献颜色并且与第三维度的轴上的相应的位置相关联；

通过向所述第三维度的所述轴上的相应的位置处的各个二维片段添加沿所述第三维度的所述轴的预定义厚度，由处理设备将所述多个二维片段转换为多个三维片段；

由所述处理设备基于所述第三维度的所述轴上的所述多个三维片段的开始事件和结束事件来创建用于所述像素的多个体跨段；

基于用于所述多个体跨段中的一个体跨段的所述多个三维片段中的一个或多个三维片段的颜色贡献，确定所述一个体跨段的颜色；以及

从用于所述输出图像的所述像素的所述多个体跨段的所确定的颜色确定所述像素的颜色。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个二维图像是由多个相机来捕捉的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定义厚度是在视差空间中限定的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定义厚度是在深度空间中限定的。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述一个体跨段的颜色包括：

识别所述多个三维片段中的向所述一个体跨段贡献颜色的一个或多个三维片段；以及

确定所述多个三维片段中的所识别的一个或多个三维片段的颜色贡献。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，识别所述多个三维片段中的向所述一个体跨段贡献颜色的一个或多个三维片段包括：识别所述多个三维片段中的具有与所述一个体跨段重叠的部分的一个或多个三维片段。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，确定所述多个三维片段中的所识别的一个或多个三维片段的颜色贡献包括：

确定所述一个体跨段的长度；

确定所述多个三维片段的所识别的一个或多个三维片段的各个三维片段的总厚度；以及

将所述一个体跨段的长度除以所述总厚度。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，确定所述多个三维片段中的所识别的一个或多个三维片段的颜色贡献包括：

确定所识别的三维片段的颜色的总和；

将所确定的颜色的总和乘以所识别的三维片段的贡献。

9.根据权利要求1-7中的任一项所述的方法，其中，基于所述多个三维片段创建用于所述像素的所述多个体跨段包括：

标记所述多个三维片段的开始事件和结束事件；

依次排序所述多个三维片段的开始事件和结束事件；以及

基于所述多个三维片段的开始事件和结束事件的依次排序来限定用于所述像素的所述多个体跨段的开始事件和结束事件。

10.一种系统，包括：

至少一个存储器；以及

至少一个处理设备，其耦合到所述存储器，所述至少一个处理设备被布置为执行权利要求1至9中的任一项所述的方法。

11.一种其上存储有指令的非暂时计算机可读介质，所述指令在由用户设备的处理设备执行时，使得所述处理设备执行权利要求1至9中的任一项所述的方法。