[发明专利]利用自由轮与内燃机耦连的电机的减速扭矩的确定在审
申请号: | 201680081660.4 | 申请日: | 2016-12-27 |
公开(公告)号: | CN108702127A | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | P·梅林格;J·马斯 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H02P29/024 | 分类号: | H02P29/024;H02P9/00;H02P9/06 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 郑立柱;张鹏 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 减速扭矩 内燃机 自由轮 耦连 计算机程序 空载状态 时间曲线 运算单元 运行状态 下电机 空载 检测 评估 | ||
1.一种用于确定利用自由轮(111)与内燃机(112)耦连的电机(114)的减速扭矩的方法,包括以下步骤:
a)检测所述电机(114)的转速(nGen)的时间曲线;
b)确定所述电机(114)的具有空载阶段(PhFl)的运行状态;
c)通过评估在所述空载状态(PhFl)下所述电机(114)的转速(nGen)的时间变化来确定所述电机(114)的减速扭矩(MGen)。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在步骤a)中由所述电机(114)的至少一个相信号(121)、特别是所述电机(114)的相电压(121a)和/或相电流来确定所述电机(114)的转速(nGen)。
3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,借助于所述电机(114)的调节器(120)执行步骤a)和/或步骤b)和/或步骤c)。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,在检测所述电机(114)的转速(nGen)的时间曲线之前,改变影响所述减速扭矩(MGen)的调节变量,优选为励磁电流(IErr)。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,将影响所述减速扭矩(MGen)的调节变量减小到最小值,优选地减小到零。
6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,通过将在所述空载阶段(PhFl)中所述电机(114)的转速(nGen)的时间曲线与所存储的在空载阶段(PhFl)下所述电机(114)的转速(nGen)的时间曲线进行比较来确定所述电机(114)的故障,优选地确定所述自由轮(111)的故障,进一步优选地确定所述电机(114)的轴承的故障或所述电机(114)的风扇叶轮的故障。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法,其特征在于,通过检测所述转速(nGen)的以下时间范围来确定所述电机(114)的空载阶段(PhFl):所述时间范围与影响所述电机的制动扭矩的调节变量的变化相关联。
8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法,其特征在于,影响所述电机(114)的制动扭矩的调节变量的变化以时钟方式进行。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法,其特征在于,通过从所述转速(nGen)的时间曲线中检测所述转速(nGen)的时间间隔并且检测所述电机(114)的转速(nGen)对于所述空载状态(PhFl)的特征性曲线来确定所述电机(114)的空载阶段(PhFl),其中所述时间间隔具有转速最大值、转速最小值以及位于转速最大值与转速最小值之间的转速下降沿。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,选取所述时间间隔以使得所述时间间隔附加地还具有转速上升沿,其中通过比较所述转速上升沿和所述转速下降沿来确定所述空载阶段(PhFl)。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法,其特征在于,通过比较所述电机(114)的转速(nGen)和所述内燃机(112)的曲轴(117)的转速(nBKM)来确定所述空载阶段(PhFl)。
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