[发明专利]用于填充转移药物部分的运输托盘的方法及用于此运输托盘的填充站有效
| 申请号: | 201680079894.5 | 申请日: | 2016-12-12 |
| 公开(公告)号: | CN108698724B | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
| 发明(设计)人: | 克里斯托夫·海伦布兰德 | 申请(专利权)人: | 贝克顿迪金森罗瓦德国有限公司 |
| 主分类号: | B65B57/10 | 分类号: | B65B57/10;A61J7/00;B65B57/18;B65B5/10 |
| 代理公司: | 深圳尚业知识产权代理事务所(普通合伙) 44503 | 代理人: | 王利彬 |
| 地址: | 德国凯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 填充 转移 药物 部分 运输 托盘 方法 | ||
1.一种填充用于将药物部分转移到自动分配站的机器托盘的运输托盘(100)的方法,其中所述运输托盘(100)具有多个接收药物部分的容器(110),其中:
a)将所述运输托盘(100)中的多个容器(110)的目标填充传送到一控制装置(500),其中所述目标填充至少包括关于至少一种待填充的药物的类型以及每种类型的药物和容器的药物部分的数量的信息,
b)基于所述目标填充和填充机制,产生至少一种填充模板并通过显示装置(400)显示,
c)将对应于所述填充模板的药物部分根据所述填充模板转移到待填充的所述运输托盘(100)的所述容器(110),
d)通过光学检测装置(300)产生至少根据所述目标填充的所述待填充的容器的图像,并且使用所述图像,所添加的药物部分的实际填充、数量和质量被检测、确定并与所述目标填充比较,
e)如果查明没有目标偏差,所述运输托盘(100)被释放,以将所述药物部分转移到所述机器托盘。
2.根据权利要求1所述的填充用于将药物部分转移到自动分配站的机器托盘的运输托盘(100)的方法,其特征在于,产生包括所有待填充的容器(110)和所有待填充的药物类型的一填充模板。
3.根据权利要求1所述的填充用于将药物部分转移到自动分配站的机器托盘的运输托盘(100)的方法,其特征在于,产生了多个填充模板,其中所述填充模板包括所有待填充的容器(110)和一种药物类型,并且其中步骤b)和c)进行重复直到实现所有待填充的容器的目标填充。
4.根据权利要求1所述的填充用于将药物部分转移到自动分配站的机器托盘的运输托盘(100)的方法,其特征在于,产生了多个填充模板,其中这些包括一待填充的容器(110)的所有药物部分,并且其中步骤b)和c)进行重复直到实现所有待填充的容器的目标填充。
5.根据权利要求1所述的填充用于将药物部分转移到自动分配站的机器托盘的运输托盘(100)的方法,其特征在于,一填充模板被显示,并且在于多个部分填充模板被显示。
6.根据权利要求2所述的填充用于将药物部分转移到自动分配站的机器托盘的运输托盘(100)的方法,其特征在于,在转移到所述运输托盘(100)的所述容器之前,根据所述填充模板,所述药物部分填充在布置于所述运输托盘(100)之上的转移托盘(200)的对应的容器(210)中。
7.根据权利要求2所述的填充用于将药物部分转移到自动分配站的机器托盘的运输托盘(100)的方法,其特征在于,
通过光学检测装置(300)产生至少对应于所述填充模板的所述待填充的容器的图像,并且使用所述图像,所添加的药物部分的实际填充、数量和质量被检测、确定并与适当的填充模板比较,如果查明没有目标偏差,则显示下一填充模板,直到实现所有待填充的容器的目标填充。
8.根据权利要求6所述的填充用于将药物部分转移到自动分配站的机器托盘的运输托盘(100)的方法,其特征在于,如果查明没有目标偏差,从所述转移托盘(200)到所述运输托盘(100)的药物部分的转移被释放。
9.根据权利要求7所述的填充用于将药物部分转移到自动分配站的机器托盘的运输托盘(100)的方法,其特征在于,当发现了填充偏差,所述填充偏差通过所述显示装置(400)显示。
10.根据权利要求6所述的填充用于将药物部分转移到自动分配站的机器托盘的运输托盘(100)的方法,其特征在于,所述填充模板显示为所述填充模板被投影到所述运输托盘或转移托盘(200)上。
11.根据权利要求1所述的填充用于将药物部分转移到自动分配站的机器托盘的运输托盘(100)的方法,其特征在于,由所述光学检测装置产生的用于确定对根据填充模板的实际填充和/或根据所述目标填充的实际填充的图像能被存储。
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