[发明专利]用于导管和其他用途的输入和铰接系统

说明书

用户界面设备、系统和方法可被用于选择性地使导管主体、导丝、可转向套管针和在使用期间插入患者内的其他柔性结构弯曲，改变其弯曲特性，和/或改变其长度。任选地，壳体被耦合到导管的近端，并且由系统用户的手进行的壳体的移动被感测并且被用作用于导管的铰接的移动命令。替代地，可以将传感器耦合到在患者外部挠曲的细长柔性主体，以便改变患者内导管的弯曲。促进通过手动操纵和动力铰接的组合生成的移动。

关联申请的交叉引用

本申请要求来自以下共同转让的美国临时专利申请的优先权权益：2015年12月4日提交的题为“用于导管和其他用途的输入和铰接系统(Input and Articulation Systemfor Catheters and Other Uses)”的美国临时专利申请号62/263,231(代理人案号097805-000200US-0966468)；和2016年4月22日提交的题为“用于导管和其他用途的输入和铰接系统(Input and Articulation System for Catheters and Other Uses)”的美国临时专利申请号62/326,551(代理人案号097805-000210US-0970624)；以上美国临时专利申请的全部公开内容通过引用整体结合在此。

本申请的主题也大体上涉及以下美国专利申请的主题：2016年3月25日提交的题为“用于导管和其他用途的铰接系统、设备和方法(Articulation System,Devices,andMethods for Catheters and Other Uses)”的美国专利申请号15/081,026(代理人案号097805-000130US-0970623)；该美国专利申请的全部公开内容通过引用整体结合在此。

发明领域

总体而言，本发明提供了改进的医学设备、系统和方法，包括用于导管主体、导丝(guidewires)等的选择性弯曲、改变导管主体、导丝等的弯曲特性和/或改变导管主体、导丝等的长度的改进的输入结构、系统和方法。本发明特别良好地适合于导管系统，该导管系统涉及在患者内的导管的手动操纵和导管的动力铰接两者，并且可以促进包括在两者之间交替的程序。在具有拥有流体驱动囊阵列的系统的示例性实施例中，本发明可以被包括在用于铰接的铰接结构、系统和方法中，或者与用于铰接的铰接结构、系统和方法一起使用，该流体驱动囊阵列可以帮助使沿着身体管腔延伸的导管、导丝或其他细长柔性结构成形、转向或前进。

背景技术

诊断和医治(treat)疾病通常涉及进入人体的内部组织。一旦已经进入组织，医疗技术就提供广泛范围的诊断工具来评估组织并标识病变或疾病状态。类似地，已经开发了许多治疗工具，它们可以帮助外科医生与疾病状态所关联的组织相互作用、重建组织、向组织递送药物或移除组织，以便改善患者的健康和生活质量。不幸的是，进入适当的内部组织并且使工具与内部组织对齐以便进行评估或医治(treatment)可能对医师来说是一个重大挑战，可能对患者造成严重的疼痛，并且可能(至少在短期内)严重损害患者的健康。

开放性手术通常是进入内部组织的最直接的方法。开放性手术可以通过以下方式来提供这种进入：切割上覆组织并使其移位，以便允许外科医生手动地与身体的目标内部组织结构相互作用。这种标准方法通常利用简单的手持工具，诸如解剖刀、夹具、缝合线等。对于许多情况，开放性手术仍然是优选的方法。尽管开放性手术技术已经非常成功，但是它们可能对附属组织造成显著的创伤，并且这种创伤中的许多创伤与进入待医治的组织相关联。