[发明专利]控制装置及编辑装置

说明书

控制装置(100)具有：存储部(1)，其对程序进行存储；程序执行部(2)，其执行由存储部(1)存储的程序而对被控制装置(200)进行控制；以及备份/还原执行部(4)，其在执行中的上述程序的备份开始时，将上述程序、对上述程序中的执行中的部位进行识别的信息、对上述程序中的保持中的部位进行识别的信息和运算数据储存于备份用存储部(300)。

技术领域

本发明涉及执行程序而对被控制装置进行控制的控制装置和能够对程序进行编辑的编辑装置。

背景技术

以往，利用执行程序而对被控制装置进行控制的控制装置。程序的一个例子是包含程序步(step)及转移(transition)的信息在内的顺序功能图程序。下面，将顺序功能图程序记载为“SFC程序”。控制装置的一个例子是可编程逻辑控制器。下面，将可编程逻辑控制器记载为“PLC”。提出了下述PLC，即，为了对SFC程序的当前正在执行的程序步进行通知，将SFC程序所包含的信息中的与当前正在执行的程序步相对应的程序步信息储存于储存表而通过显示装置进行显示(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平5－189016号公报

发明内容

为了执行SFC程序，需要程序步及转移的信息，但现有的PLC只储存程序步信息，因此在SFC程序的执行过程中开始了备份的情况下，在结束了备份时只能够利用备份开始时的程序步信息。因此，现有的PLC在对执行中的SFC程序进行备份的情况下，即使在备份开始时已经结束了SFC程序的大于或等于一半的执行，如果备份结束，则仍要将SFC程序从最开始起重新执行。备份以预先设定的间隔定期地进行，或者在PLC发生错误的情况下或由用户作出了指示的情况下进行。

本发明就是鉴于上述情况而提出的，其目的在于得到一种控制装置，该控制装置在对执行中的程序进行备份的情况下，在备份结束后能够不从最开始起执行上述程序而是从备份开始时的程序步起执行上述程序。

为了解决上述的课题并达到目的，本发明具有：存储部，其对程序进行存储；程序执行部，其执行由存储部存储的程序而对被控制装置进行控制；以及备份执行部。备份执行部在执行中的程序的备份开始时，将程序、对程序中的执行中的部位进行识别的信息、对程序中的保持中的部位进行识别的信息和运算数据储存于备份用存储部。

发明的效果

本发明所涉及的控制装置具有下述效果，即，在对执行中的程序进行备份的情况下，在备份结束后能够不从最开始起执行上述程序而是从备份开始时的程序步起执行上述程序。

附图说明

图1是实施方式1的控制装置的结构图。

图2是用于对实施方式1的SFC程序中的程序块0的程序步及转移进行说明的图。

图3是用于对实施方式1的SFC程序中的程序块1的程序步及转移进行说明的图。

图4是用于对实施方式1的SFC程序中的程序块n的程序步及转移进行说明的图。

图5是表示实施方式1的备份开始时的上述程序所包含的两个程序块各自中的各程序步的状态的例子的图。

图6是实施方式2的编辑装置的结构图。

图7是表示构成实施方式1的控制装置的至少一部分结构要素为处理电路的图。

图8是表示构成实施方式1的控制装置的至少一部分结构要素为处理器的图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式所涉及的控制装置及编辑装置详细地进行说明。此外，本发明并不限定于本实施方式。

实施方式1.